TW-ZWX04激光雷達實訓臺

一、實訓臺介紹
實訓臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達,通過PC仿真演示和數據測量實訓，完成教學任務。學生可通過實訓臺內置的軟件，學習激光雷達測距工作原理和特性，了解激光雷達點云數據及協議，完成障礙物探測和環境地圖構建等激光雷達功能。

實訓臺適用于中高等職業技術院校、普通教育類學院和培訓機構對系統理論和維修實訓的教學需要。

二、實訓臺配置

1. 16線激光雷達

2. 激光雷達可視化教學軟件

3. 實訓臺架（支架、顯示器）

4. IPC工業控制器

5． 激光雷達虛擬仿真軟件。

三、教學點

1. 通過軟件對激光雷達進行參數設置，讀取激光點云數據；

2.  通過PC端可視化軟件，控制激光雷達進行建圖，操作查看3維效果；

3. 通過觸屏PC端安裝的專用軟件進行激光雷達的距離和角度功能測試；

4. 激光雷達實現障礙物識別，記錄激光雷達實現障礙物的距離、類別、大小識別；

5. 激光雷達安裝角度及位置調整，完成激光雷達的標定實驗。

四、設備參數

水平視角：360度；

垂直視角不低于30°

測距：≥50m

測距精度：±10cm

測距通道不低于16線

提供百兆以太網數據輸出，包含距離、旋轉角度、反射率等信息

工作溫度至少滿足：-20℃-85℃

工作電壓：9-32V