TW-ZWX19智能網聯技術綜合實訓車

底盤

路由器

工控機

激光雷達

超聲波

毫米波雷達

雙目視覺傳感器（相機）

組合導航

通信原理框圖

產品簡介

智能網聯汽車綜合實訓系統由智能網聯汽車技術綜合實訓車、智能網聯汽車仿真測試平臺和智能網聯汽車監控云平臺組成，具有連續循跡行駛、自動導航駕駛，自動緊急制動、自動避障、交通信號識別，交通標識識別，道路識別、V2X等自動駕駛功能。

適用于智能網聯車輛理論與實踐教學。

功能特點

1.智能網聯汽車綜合實訓車由線控底盤、故障檢測板、感知設備、主控和網聯設備組成；

2.配置自動駕駛開放開發平臺;具有室外建圖，自主導航駕駛、自動緊急制動、自動避障等自動駕駛功能;

3.具備360度全景環視、車道保持和跟車行駛等輔助駕駛功能;

4.實訓車支持進行激光雷達、毫米波雷達、組合導航、雙目視覺傳感器等傳感器的安裝調試、檢測、標定與應用;

5.實訓車支持智能系統故障檢測與排除、圖像識別算法驗證、自動駕駛算法驗證;

6.能夠聯合智能網聯汽車仿真測試系統和智能網聯汽車監控云平臺完成自動駕駛仿真測試和綜合道路測試等實訓項目;

7.智能網聯汽車綜合實訓車可進行智能化裝備裝調、測試和功能驗證的能力，輔助多傳感器融合線控底盤車進行教學。

技術規格

外形：1220*515*910mm

整體質量：35KG

底盤主要材質：Q235

充電電源：交流220V；

鋰動力電池：48V30AH；

驅動電機：48V1KW；

實訓項目

1.智能網聯汽車組成認知；

2.自主導航駕駛、自動緊急制動、自動避障等自動駕駛功能認知與演示﹑驗證;

3.環境感知、車道保持和跟車行駛等輔助駕駛功能認知與演示﹑驗證;

4.激光雷達、毫米波雷達、組合導航、雙目視覺傳感器等傳感器的安裝調試、檢測、標定與應用;

5.智能系統故障檢測與排除、圖像識別算法驗證、自動駕駛算法驗證;

6.智能網聯汽車仿真測試系統和智能網聯汽車監控云平臺完成自動駕駛仿真測試和綜合道路測試等實訓項目;

7.智能化裝備裝調、測試和功能驗證，輔助多傳感器融合線控底盤車認知與演示﹑驗證。

基礎配置

1.激光雷達：16 線 150m(反射率 30%)測距精度±3cm；

2.組合導航：RTK：水平 1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppmDGPS：水平 0.5m，高程 1m；

3.超聲波：8 探頭，測距 25~100cm；

4.顯示器：18.5 寸，分辨率 1920*1080；

5.雙目相機：視場角：HFOV82°/VFOV44°、HFOV38° /VFOV21°測距范圍：1.5m-40m分辨率：1280*720；

6.工控機：8 核 ARM v8 64 位 CPU、 8MBL2 + 4MB L3；

7.路由器：4G 全網通；

8.CAN 卡：USB 轉 CAN；

9.對外接口：HDMI*1，USB*2，網口*1；

10.線控底盤：包括線控驅動系統、電池管理系統、車架車身系統、線控轉向系統，整車控制 VCU 等。