序號

名稱

數量

單位

設備簡介及功能

1

RF006六自由度工業機器人

1

套

1)動作類型：多關節型；控制軸數6軸；

2)最大活動半徑：562mm；

3)手部最大負載（第6軸）：3 kg

4)機器人重量：36kg；

5)機器人 底座尺寸：340 x 340mm

6)驅動方式：交流伺服驅動；

7)重復定位精度：±0.02mm；

8)軸運動：軸動作范圍

J1回轉軸≥+150°～ -150°

J2立臂軸≥+ 136°～ - 51°

J3橫臂軸≥+ 64°～ - 131°

J4腕軸≥+ 150°～ - 150°

J5腕擺軸≥+ 120°～ - 120°

J6腕轉軸≥+ 360°～- 360°

9)軸運動速度：

J1回轉軸≥375°/s

J2立臂軸≥375°/s

J3橫臂軸≥419°/s

J4腕軸≥600°/s

J5腕擺軸≥600°/s

J6腕轉軸≥750°/s

10)最大扭矩：

J4腕軸≥9.3Nm

J5腕擺軸≥9.3Nm

J6腕轉軸≥4.5Nm

11)控制軸數量：6

12)手動操作速度≥4段可調

13)機器人本機、控制系統、驅動器、伺服電機要求為同一國產知名品牌；

14) J1，J2，J3減速器采用：進口RV減速器

15)CPU card DRAM模塊：32MB；

16)FROM模塊：32 MB；

17)SRAM模塊：2MB；

2

CK210-FM數控車削加工中心本體

1

套

(A) 設備特點

1、980TB工業級數控系統，采用ARM9硬件平臺，運行速度更快，確保高速、高效率加工，具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環指令、自動刀補等功能。前置USB接口，前置RS232通信接口,支持U盤文件操作和軟件升級；

2、使用220伏電壓、采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優質鑄鐵材料鑄造，床身導軌經超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統，保證絲桿及導軌使用壽命和加工精度；可自動車削各種回轉表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強；

3、配有工件冷卻系統，可加工鋼件；配置4工位電動刀架，可加工復雜的零件工藝；

4、配有電子手輪（手脈）、手動操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；

5、數控系統帶圖形仿真功能，7英寸彩色液晶屏，顯示加工程序的圖形以及實際運行時的刀具移動軌跡，完善的自診斷功能，實時顯示出現異常立即報警，保證操作安全性；

6、采用ISO標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發自己的運動控制程序；

7、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；

(B) 設備參數

重復定位精度：0.02mm

最大回轉直徑：210mm

最大夾持直徑：80mm

X軸行程：80mm

Z軸行程：290mm

主軸轉速(無級)：300~1750rpm±10%

電動刀架工位數：4工位

刀架角度：360 °

刀具回轉精度：0.005mm

主軸通孔：20mm

氣動卡盤：直徑110mm

冷卻系統：有

車螺紋功能：有

主軸孔莫氏錐度：莫氏3號

尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號

系統分辨率：0.0015mm

主軸電機功率：500W

電子手輪：配有電子手輪

絲桿：C5級滾珠絲桿

數控系統：980TB數控系統

電動精音門，開關門速度90mm/秒

使用電源：AC220V/50Hz

凈重：180kg

外型尺寸：1000×700×580mm

3

XK200-FM數控銑削加工中心本體

1

套

(A) 設備特點

XK200-FM數控銑削加工中心平臺是小型的銑削工中心，占地面積極少，低能耗、使用耗材尺寸小節約成本；容易維護及維修方便；配合柔性加工，含自動氣動臺鉗和氣動門，全封閉加工防護結構；

配980MC工業級數控系統，運行速度更快，確保高速、高效率加工，具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環指令、自動刀補等功能。采用ISO標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發自己的運動控制程序；可以直用第三方編程軟件圖形直接生產G代碼程序，也可以手工編程，加工材料廣泛（鐵、銅、鋁、塑料、有機玻璃等材料），加工精度高，機器堅固穩定耐用。

(B) 設備參數

重復定位精度：0.02mm

最大鉆孔直徑：13mm

最大銑削直徑：16mm

系統分辨率：0.0015mm

工作臺尺寸：380×90mm

X/Y/Z軸方向行程：210/95/200mm

工作臺T型槽尺寸：12 mm

工作臺T型槽個數：3

主軸錐度：MT3

絲桿：工業級C5級滾珠絲桿

電子手輪：配有4軸電子手輪(手脈)

主軸轉速范圍：100-3500轉/分鐘

輸出功率：600W

數控系統： 980MC工業級數控系統

多軸聯動功能：預留有第4軸接口，可加裝第四軸，可實現四軸聯動

支持軟件及格式：全面兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發自己的運動控制程序；

氣動鉗：夾持大小大于100*100mm

自動安全門：氣動

使用電源： AC220V/50Hz

機床尺寸：845×580×1300mm

凈重/毛重：160Kg

4

PLC工作站

1

套

設備特點

鋁合金型材構成，連接牢固，玻璃門一目了然，使用知名品牌工業級PLC，可隨意擴展。

設備參數

CPU 特征

用戶存儲器：75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器

板載數字 I/O:14 點輸入/10 點輸出

板載模擬 I/O:2 路輸入

信號模塊擴展:最多 8 個信號模塊

信號板擴展:最多 1 塊信號板

通信模塊擴展:最多 3 個通信模塊

高速計數器：單相：3 個 100 kHz 以及 3 個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 80 kHz 以及 3 個 20 kHz 的時鐘頻率

脈沖輸出：4

脈沖捕捉輸入：14

性能

布爾運算執行速度:0.08μs/指令

移動字執行速度:1.7μs/指令

實數數學運算執行速度:2.3μs/指令

通信

端口數:1

類型:以太網

連接數:

? 3 個用于 HMI

? 1 個用于編程設備

? 8 個用于用戶程序中的以太網指令

? 3 個用于 CPU 對 CPU

電源

電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC

保持時間（掉電）:24 V DC 時 10 ms

最大波紋噪聲（<10 MHz）

數字輸入:

輸入點:14

模擬輸入:2

數字輸出:10

5

智能倉庫

1

套

立體倉庫外圍尺寸：500×400×600mm

倉位：3層4列12格，每個倉位帶傳感器

托盤數： 12個

托盤大?。洪L100x 寬90mm

托盤固定物料：帶各種定位銷，可固定長*寬*高90*80*50mm以內任意尺寸的工件

1.顯示器7寸

2.分辨率800X480

3.背光類型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太網接口/RS485接口/

5.閃存64MB

6

三坐標機械手臂

1

套

X軸行程：450mm；Y軸行程：350mm；Z軸行程：500mm；

負重：1KG以上

氣動手指：按項目加裝

控制形式：PLC控制

控制PLC參數:

1.電源:DC24V

2.輸入輸入端口>=64個

3.輸入類型:漏型/源型

4.帶脈沖接口

5.與RFID系統通信,實現對工件的監控

6.與倉位智能倉庫通信,實時監控倉庫的物料狀態

5.與機器視覺檢驗系統通信

6.與中控電腦主機通信

7

RFID 管理平臺

1

套

16個RFID標簽+3個讀取器

觸發開關：外部觸發

工作頻率：13.56MHZ

支持協議：ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

讀取距離：穩定讀取20cm

輸出數據：Modbus

輸出功率：0-18±1dBm

存儲容量：1024bit

工作模式：可讀寫

8

輸送帶

1

套

1、鋁合金型材構成，方便加裝各工作單元

2、線寬180mm，周長1米，高150mm

3、電機總功率0.24KW，變頻無級調速

4、物流周轉板到位傳感器：光電傳感器

5、物流周轉板駐留站：1個，用氣缸組件固定

6、120*120mm物流轉運板1塊

7、100mm寬柔性單鏈板