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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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ROS自動駕駛小車與沙盤實訓裝置
- [產品分類]：智能網聯汽車技術實訓
- [規格型號]：TW-ZWX21
- [產品價格]：詢價
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產品詳情
TW-ZWX21 ROS自動駕駛小車與沙盤實訓裝置
參考圖
結構尺寸與重量
|
設計尺寸（長x寬x高 ） |
|
|
整車質量 |
3.8 kg |
|
結構形式 |
四輪差速 |
|
底盤主要材質 |
AL5052 |
|
離地間隙 |
57mm |
|
軸距 |
200mm |
|
輪距 |
216mm |
|
輪胎型號/直徑 |
97mm |
基礎配置
|
驅動電機 |
12V/10W*4,直流有刷電機 |
|
電池 |
11.1V/6000mA,鋰電池/ |
|
充電時間 |
1 H |
|
充電方式 |
12.6V/2A 充電器手動充電 |
|
制動方式 |
電機制動 |
安全措施
|
急停開關 |
√ |
|
指令校驗 |
√ |
|
心跳保護 |
√ |
|
電流保護 |
√ |
|
溫度保護 |
√ |
VCU配置
|
硬件浮點加速 |
√ |
|
運動學解析 |
√ |
|
遙控距離 |
5-10m |
性能參數
|
垂直負載(水平路面) |
10kg |
|
運行速度 |
0-3KM/H |
|
續航里程 |
4小時（空載） |
|
最小轉彎半徑 |
0 |
|
涉水深度 |
10mm |
|
最大爬坡角度 |
20°（滿載） |
|
跨越寬度 |
60mm |
|
越障高度 |
10mm |
|
防護等級 |
IP33 |
|
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
激光雷達
|
推薦場景: |
室內掃描定位 |
|
供電電壓： |
5V |
|
掃描范圍： |
360° |
|
測量半徑： |
0.12m-16m |
|
通訊速率： |
230400bps |
|
采樣頻率： |
9k |
|
掃描頻率： |
5Hz-12Hz |
|
角分辨率： |
|
|
供電電流： |
1000mA |
|
俯仰角 ： |
0.25~1.75Deg |
|
輸出接口： |
UART串口 |
|
工作溫度： |
0℃~50℃ |
|
測距精度： |
2.0%(1m<測距≤8m) |
|
|
2cm(測距≤1m) |
顯示器
|
產品尺寸： |
72mm*71mm*41mm |
|
顯示屏尺寸： |
7inch |
|
分辨率 ： |
1024*600PX |
|
使 用 ： |
英偉達 |
|
尺 寸 ： |
165*110*20(mm) |
|
原 理 ： |
觸摸控制 |
|
接 口 ： |
USB/HDMI/電源接口 |
|
重 量 ： |
約265g |
視覺相機
|
工作范圍： |
0.6-8m |
|
視場角(FOV): |
H58.4°×V45.8° |
|
深度處理芯片： |
MX6000 |
|
近距離保護： |
支持 |
|
支持系統操作： |
Linux/Ubtun 22.04 |
|
3D技術： |
ORBBECB單目結構光 |
|
精 度 ： |
1m:±3mm |
|
UVC: |
支持 |
麥克風
|
工 作 環 境 ： |
室 內 |
|
麥克風： |
雙聲道立體聲 |
|
工作溫度： |
10℃-40℃ |
|
產品尺寸： |
164.85*48.25*40(mm) |
|
數據接口： |
USB2.0 |
|
功 耗 ： |
<2.5W |
拾音陣列
|
產品名稱： |
科大訊飛六通道麥克風陣列 |
|
拾音距離： |
3.5m |
|
音頻降噪： |
支持 |
|
支持語言： |
普通話&英語 |
|
角度范圍： |
360° |
|
回聲消除： |
支持 |
|
訊飛語音云服務： |
支持 |
|
聲源定位： |
1° |
|
結合機器人： |
支持，可實現語音導航、 語音控制運動 |
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企業信息
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