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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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ROS自動駕駛實訓小車
- [產品分類]：智能網聯汽車技術實訓
- [規格型號]：TW-ZWX20
- [產品價格]：詢價
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產品詳情
TW-ZWX20 ROS自動駕駛實訓小車
參考圖
結構尺寸與重量：
|
設計尺寸 |
600*500*200mm |
|
整車質量 |
20kg |
|
結構形式 |
四輪差速 |
|
底盤主要材質 |
AL5052 |
|
離地間隙 |
57mm |
|
軸距 |
360mm |
|
輪距 |
448mm |
|
輪胎型號/直徑 |
200mm |
基礎配置
|
驅動電機 |
100W*2,直流有刷電機 |
|
電池 |
24V/10AH,鋰電池/can 通訊 |
|
充電時間 |
2-3H |
|
充電方式 |
24V/5A 充電器手動充電 |
|
對外供電 |
12V/10A |
|
制動方式 |
電機制動 |
安全措施
|
急停開關 |
√ |
|
指令校驗 |
√ |
|
心跳保護 |
√ |
|
電流保護 |
√ |
|
溫度保護 |
√ |
VCU配置
|
主頻 |
168MHz |
|
硬件浮點加速 |
√ |
|
通信接口 |
CAN接口 |
|
通訊協議 |
CAN 通訊協議 |
|
運動學解析 |
√ |
|
遙控距離 |
100m |
性能參數
|
垂直負載(水平路面) |
10kg |
|
運行速度 |
0-3KM/H |
|
續航里程 |
10KM（空載） |
|
最小轉彎半徑 |
0 |
|
涉水深度 |
40mm |
|
最大爬坡角度 |
20°（滿載） |
|
跨越寬度 |
120mm |
|
越障高度 |
50mm |
|
防護等級 |
IP33 |
|
工作溫度 |
-10℃~50℃ |
導航部分
工控機
|
|
CPU： |
酷睿8代I3-8145U/2.1GHz |
|
參數 |
||
|
|
內存： |
4G DDR4 |
|
|
硬盤： |
64G |
|
|
USB： |
4個USB3.0 2個USB2.0 |
|
接口 |
||
|
|
網口： |
2個千兆網口 |
|
|
顯示接口： |
1個HDMI |
|
|
串口： |
4個DB9 RS232 |
2D激光雷達
|
參數 |
探測范圍： |
0.1m~30m |
|
|
重復精度： |
3cm |
|
|
水平視場角： |
300度 |
|
|
掃描頻率： |
10HZ~30HZ |
|
|
水平角分率： |
0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ） |
|
接口 |
通訊： |
USB轉串口 |
深度相機
|
hp60c |
參數 |
工作范圍： |
深度：0.2~4m |
|
|
|
工作溫度： |
-10~50℃ |
|
|
|
視場角(FOV)： |
深度FOV：73.8°× 58.8° |
|
彩色FOV：80.9°× 51.7° |
|||
|
|
|
分辨率： |
1920× 1080 |
|
640× 480 |
|||
|
|
接口 |
通訊： |
USB2.0 |
IMU
|
參數 |
測量范圍： |
陀螺儀 ：±2000°/s |
|
加速度計 ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 ) |
||
|
|
分辨率： |
陀螺儀 ：0.01°/s |
|
加速度計 ：1uG |
||
|
|
零偏穩定性 ： |
陀螺儀 ：8°/h |
|
加速度計 ： 60uG |
||
|
接口 |
通訊： |
USB轉串口 |
路由器
|
參數 |
網絡標準: |
802.11ac |
|
|
無線網絡支持頻率: |
2.4G/5G |
|
接口 |
網口： |
1900M千兆端口*3 |
CAN卡
|
PCAN-FD |
接口 |
通訊： |
USB轉CAN |
上一個產品：智能網聯技術綜合實訓車
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企業信息
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