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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
智能網聯實訓小車(含軟件)
- [產品分類]:智能網聯汽車技術實訓
- [規格型號]:TW-ZWX01
- [產品價格]:詢價
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- [聯系電話]:021-55884002
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產品詳情
TW-ZWX01智能網聯實訓小車(含軟件)
一、基本配置
項目 |
參數 |
電機減速比 |
1:18 |
最大速度 |
2.33m/s |
額定負載能力 |
22kg |
自重 |
35.16kg |
尺寸 |
766x671x319mm |
最小轉向半徑 |
1.29m |
電池續航能力 |
約4小時 |
電源 |
22.2V 5000mah+2A充電器 |
舵機 |
DS5160 60kg扭矩數字舵機 |
車輪 |
254mm充氣橡膠輪 |
電機 |
MD 100W 直流有刷電機 |
編碼器 |
500線 AB相光電編碼器 |
主控 |
英偉達 Jatson Nano |
激光雷達 |
思嵐A2 |
深度相機 |
Astra Pro |
操作系統 |
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主要功能
1、阿克曼線控底盤,具有CAN及串口通信接口,可做汽車教學。車輛具備遙控功能,方便調試。單線激光雷達可實現激光SLAM,進行建圖與導航教學。同時深度相機可實現深度信息輸出,做視覺SLAM教學。系統實現多點巡航、激光雷達跟隨、深度視覺跟隨、視覺巡線、APP圖傳等功能。
2、車輛源碼包開源,配有豐富的指導手冊,方便師生科學研究。
3、配套智能網汽車教學軟件:可實時監測車輛位置及行駛信息,并遙控車輛行駛,進行教學操作。在電視上顯示車輛位置、車輛實時狀態,可設置自動駕駛模式和控制模式,控制模式可通控制臺控制車輛行駛,自動駕駛模式可進行自動行駛、尋路、避障等功能。軟件可以進行二次開發。
上一個產品:毫米波雷達實訓臺
下一個產品:電控系統開發教學實驗箱
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企業信息
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