實訓組合電梯模型

一、產品簡介
本系列實訓組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業自動化專業實訓要求。作為一種控制對象模型，采用了組合結構形式，具有功能實用，性能可靠等優點?？梢詽M足不同PLC控制器，單片機控制系統，ARM控制系統的控制需求。
實訓組合電梯模型具有強大的組合功能可以自由將電梯機構、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對象。甚至，將兩臺電梯組合成雙聯電梯，以及3臺以上的群控電梯。讓學生有一個從簡單到復雜的學習訓練過程。和滿足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對象，本電梯模型提供了標準的接線端口，學生可以按圖索驥，自由探索實驗。實訓組合電梯模型的硬件基本輸入點可達24點，基本輸出點可達30點。為輸入點及輸出點的邏輯對應關系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術，具有定位精確，結構簡單，原理性強。
實訓組合電梯模型無論從電路到機構，從硬件到軟件，均采用了簡約的設計理念，實用可靠的原則。
本系列實訓組合電梯模型共為七層。配合不同的控制器，可以實現電梯的自動平層、自動開關門、順向響應轎內外呼梯信號等基本功能。它采用了直流減速電機進行轎廂的曳引拖動，及轎廂門開關。并具有極限到位保護硬件電路，防止程序錯誤對電機及其機構的損壞。以及調定直流電機的轉速滿足不同控制系統的需要。

二、產品結構及參數：
（1）根據控制器的不同，目前我公司推出了：
松下FP-XL60七層實訓組合電梯模型
主要技術參數：
1、外形尺寸：800（長）×600（寬）×800（高）
2、凈重量：
3、控制器型號：松下FP-XL60PLC控制器（60點）
4、拖動電機：DC：12V減速電機
5、電梯組合實驗層數：2-7層

三菱FX3U-60+8E七層實訓組合電梯模型
主要技術參數：
1、外形尺寸：800（長）×600（寬）×800（高）
2、凈重量：
3、控制器型號：三菱FX3U-60PLC控制器（60點）及8輸出點擴展單元
4、拖動電機：DC：12V減速電機
5、電梯組合實驗層數：2-7層（有到站提示，及報警輸出功能）

三菱FX3U-60五層實訓組合電梯模型
主要技術參數：
1、外形尺寸：800（長）×600（寬）×800（高）
2、凈重量：
3、控制器型號：三菱FX3U-60PLC控制器（60點）
4、拖動電機：DC：12V減速電機
5、電梯組合實驗層數：2-5層（有到站提示，及報警輸出功能）

（2）電梯的外形結構：

三、產品使用方法
檢查整個電梯，排線是否插好，有無線路斷開，PLC是否打到RUN狀態，然后聯接電源，使電梯的通入市電220V。模型處于待機狀態，啟動空氣開關，此時，PLC通電，轎內控制面板將顯示電梯所在的樓層號。按動模型選層的內呼或外呼按鍵，電梯模型將按內、外呼按鍵指令正常運行。
選擇樓層外呼按鈕，從第一層至第七層分別選擇相應的樓層，模型電梯將按照指令進行相應樓層到達、停止、開門、關門。
選擇轎箱內部樓層呼叫，電梯同樣將會按照指令進行運行，并且在停站的情況下，可控制開門和關門。
模型電梯可進行自動運行，控制方式為：在第一層的情況下，同時按下開門和關門鍵，此時將開啟自動運行，運行方式為從第一層至第七層然后從第七曾至底層，以此重復循環；如果想停止自動運行，則可以再次同時按下開門和關門按鈕，電梯將此次循環工作完之后再停止。
在電梯的最底層，設置了一個可以調節任意高度的一樓定位開關（或樓層復位開關），用戶可以調節此滑塊的高度來選擇一層的位置，具有可調性。

四、產品控制
（1）電梯控制要求
1、電梯處于任意摟層都可以啟動控制。
2、當有外呼梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時后自動關門。
3、當有內呼梯信號到來時，轎廂響應該呼梯隊信號，到達該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時自動關門。
4、電梯遵循邏輯規則，如果電梯向上運行，則將會首先?？吭谌我庖粚拥南蛏现噶钊缓髨绦型晁械南蛏现噶詈?，再執行向下的；同樣的，如果電梯向下運行，他將首先執行完所有的向下的召喚指令，待完成后再執行向上的；如果電梯?？吭倌骋粚蛹葻o向上的指令也無向下的指令，系統將消除所有指令等待新的指令進去。
5、電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應四層向下外呼梯信號。
6、電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關門鈕轎廂門關閉。

（2）I/O分配

（3）主板接線端子分配

四、產品注意事項

在操作使用本教學電梯之前，請仔細閱讀注意事項。請嚴格按使用說明操作，避免造成不必要的損失。
（1）不要提供高于額定規格電壓的輸入電壓，以免損壞器件。本產品出廠前已連接好線路，且已調試驗收合格，使用時只需提供220V的動力電源即可。原則上，使用者不要隨意拆接線路。若確實需要拆接線路時，應注意各器件的工作電壓；PLC輸入各開關量用DC24V電源；PLC輸出用DC12V電源。
（2）當用戶使用本電梯自行開發應用程序演示時，用戶首先應熟悉本電梯的結構，電氣控制原理，線路的實際連接，及各器件的動作關系等。然后再自行編程調試（應有熟悉電梯運行原理的老師或電梯專業人員指導）建議用戶在原電梯程序基礎上先分步改動單個環節程序調試，調試成功后再自行整體的編程調試。
（3）本教學電梯幾乎具備了真實電梯的基本結構及功能，初學者必須在專業老師指導下實驗、調試。
（4）此電梯具有自運行功能。具體操作如下：先將電梯平層在一樓，確保無其他呼梯信號且底盤所有開關處于正常狀態的情況下按下開門和關門按鈕，則電梯便自動在一至七樓之間往返運行。若要使其停止則再次按下關門開門按鈕即可。

五、產品裝箱單
電梯模型1套
電源線1條
編程線1條
說明書1份
配套光盤1張
配套工具1盒

六、實訓組合電梯模型配置清單(三菱)