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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
拖拉機北斗導航與自動駕駛系統
- [產品分類]:部隊.軍校培訓系列
- [規格型號]:TW-BDQ67
- [產品價格]:詢價
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產品詳情
拖拉機北斗導航與自動駕駛系統
北斗導航與自動駕駛系統簡介
隨著我國高新技術的應用和電子信息技術的滲透,以及現代化精細農業的要求和農機高科技技術的迅速發展。農機GPS衛星定位和自動導航駕駛已成為現代化大農業的一個重要組成部分。在播種、施肥、灑藥、收獲、整地、起壟等許多農機作業項目上發揮著重要的作用,并有著廣闊的發展前景。
1 系統的組成和工作原理
1.1 系統組成:主要有導航光靶、方向傳感器、通信模塊、導航控制器、液壓控制器等。
導航光耙:接收GPS的定位信號,在設定導航線后,根據機組作業幅寬進行自動直線導航。技術特點是在沒有作業導航圖的情況下可在作業中生成導航線,在GPS的定位下可對農機田間直線行走作業做**引導,使機組作業不重不漏,并具有作業面積計算統計等功能。
方向傳感器:向導航控制器發送**的轉角信息。
通信模塊:接收基站的差分數據。
導航控制器:自動駕駛系統的**通過接收GPS的定位信息和方向傳感器的轉角信息向液壓系統發送指令。
液壓控制器:液壓控制器根據導航控制器發送的指令,改變油箱的流量和流向,保證農機按照設定的路線行駛。
1.2 工作原理
在導航光靶上設定車輛行走線,設置導航模式,直線或者曲線。通過接收基站差分數據,實現厘米級的衛星定位,實時向向控制器發射的定位信息。方向傳感器實時向控制器發送車輪的運動方向。導航控制器根據衛星定位的坐標及車輪的轉動情況,實時向液壓控制閥發送指令,通過控制液壓系統油量的流量和流向,控制車輛的行駛,確保車輛按照導航光耙設定的路線行駛。
2 實際作業情況
2.1 提高土地利用率。
該系統的基站設在農場農機管理服務中心,設備要求24小時工作,基站的覆蓋半徑可達50KM,可以覆蓋全場地號的作業面積,滿足農場農機田間作業要求。農機使用自動駕駛系統進行起壟、播種、灑藥、整地等作業時,結合線之間的偏差和千米直線度偏差可以控制在2.5厘米,減少農作物生產投入成本,并且可以提高農藝作業質量,避免作業過程產生的“重漏”現象。降低生產成本,提高土地利用率,增加了經濟效益。
2.2 提高機車時間利用率和作業質量
該系統提高了機車的操作性能,延長了作業時間,可以實現夜間播種作業大大提高了機車的出勤率和時間利用率。同時這套系統可以減輕駕駛操作人員的勞動強度,在作業過程中,駕駛操作人員不需要駕駛方向盤,可以用更多的時間注意觀察農具的工作狀況,有利于提高田間作業質量。
2.3 地形適應性較強
該系統可以用于平地或坡地,控制器的地形補償技術不斷修正和補償農機具的俯仰、翻滾姿態,達到**導航駕駛的目的。
以起壟作業為例:傳統的起壟作業依靠駕駛員的自身經驗,在直線度和結合線的精度上很難得到保證,尤其在地塊的面積和坡度較大的情況下,偏航的情況在所難免,作業時的重漏和結合線偏差過大現象,直接造成生產成本的加大和地塊利用效率的降低。利用這套系統就可以避免以上現象的發生。同時該系統還具有作業狀況實時記錄、作業面積計算統計等功能。這些都比傳統農機作業占據優勢。
2.4 合理調配機車
通過GPS衛星定位,可以實時掌握機車的田間作業情況,包括機車的作業地號、作業速度等信息,并將實時作業情況通過信息中心的大屏幕顯示出來,使農機管理人員隨時根據機車田間作業情況,科學合理的對全場機車作業進行統一指揮和調度。
3 注意的幾點事項
3.1 AB線一定要按農場要求設定距林帶的距離,具體距離根據地號實際情況盡可能保持與林帶平行,才能做到充分利用土地,不浪費并且達到標準作業。
3.2 多車在同一地號利用自動駕駛系統進行相同作業時,車與車之間的AB線必須平行才能確保作業質量達到不漏或不重的目地。
3.3 使用自動駕駛時,需加速時,較好先適當少減點油,在加檔后,再把油門緩慢加大到需要的位置,這樣能確保作業的直線度,需要減速時,較好先加油再減檔,只有正確的操作機車,才能不影響作業的直線度。
3.4 利用自動駕駛進行懸掛農具作業時,較好慢些前行,上線后,再緩慢倒到地頭確定入塹后再放下農具作業。利用自動駕駛進行拖掛作業時,較好人工駕駛上線后,再用自動駕駛,這樣即省車和農具,也能確保安全作業,避免意外事故發生。
3.5 利用自動駕駛作業時,堅決不能睡覺或注意力不集中,以免發生安全事故。
3.6★要求配套在線教育課程開放平臺(提供演示視頻):
1、本系統是互通教學多元化管理平臺,將用戶傳統的各個平臺系統實施整合,集中互通管理,解決多平臺、多賬號難以管理、數據庫分散無法集中統計等問題。系統包含了:在線教務管理系統、在線課程資源管理平臺、在線習題庫平臺、在線考試考核平臺、線上視頻課程管理平臺及線上虛擬仿真教學管理平臺,真正意義的一站互通數據集中統計!
2、課程資源:多個微課視頻實拍采集教學視頻素材,后期影視包裝,片頭10秒左右,片尾5秒左右,視頻尺寸不低于1920*1080,視頻格式MP4、FLV等;多個虛擬仿真內容采用unity引擎開發,在pc端win系統上運行(win7、win8、win10,注不包含win xp)軟件。
▲要求提供在線教育課程開放平臺軟件來源證明文件,原件備查。
3.7技術指標
項目 |
單位 |
設計值 |
型號 |
/ |
北斗高精度農機自動駕駛系統 |
轉向控制型式 |
/ |
液壓電磁閥控制 |
車載計算機處理器型號 |
/ |
i.MX6 |
車載計算機內存 |
GB |
1 |
車載計算機硬盤 |
GB |
8 |
車載計算機操作系統及軟件版本 |
/ |
安卓4.5 |
車載計算機顯示分辨率 |
/ |
800×480(7英寸) |
車載計算機接口信息 |
/ |
30pin汽車接口 |
車載計算機數據輸入輸出協議 |
/ |
通用串口協議;CAN總線協議;100M以太網 |
衛星接收機類型及頻點 |
/ |
多星多頻GPS: L1 C/A 、L2E、 L2C、L5GLONASS: L1 C/A、 L1 P 、L2C/A、L2 P,SBAS:L1 C/A、L5,Galileo:L1 BOC、E5A、E5B、E5AltBOC2,QZSS:L1 C/A、L1 SAIF、L2C、L5,BDS:B1、B2/B1、B3 |
衛星接收機主板固件版本 |
/ |
1.4-10707 |
衛星接收機通道數 |
/ |
220 |
衛星接收機接口種類 |
/ |
48pin汽車接口 |
衛星接收機差分類型 |
/ |
CMR、RTCM2.0、 RTCM 3.0、RTCM 3.2等 |
衛星接收機數據更新率 |
Hz |
≤50 |
衛星接收機接收天線型式 |
/ |
集成天線 |
轉向控制系統角度傳感器型號規格 |
/ |
WAS-3106 |
液壓閥型號規格 |
/ |
HT800946 |
轉向控制器主板固件版本 |
/ |
V1.6.0 |
移動機站信號覆蓋范圍 |
km |
≥5 |
固定基站信號覆蓋范圍 |
km |
≥15 |
基站無線電發射設備頻率 |
MHz |
223~235 |
移動基站無線電發射設備功率 |
W |
5 |
固定基站無線電發射設備功率 |
W |
25 |
集成部分組成 |
/ |
衛星天線、衛星接收機、控制器集成 |
3.8系統組件
衛星導航終端
?簡潔的用戶操作和查看的界面
?IP65防護級工業終端,防水防塵防震動
?8英寸高亮度顯示器,陽光下清晰可見
?-40~70℃寬溫度范圍,適合特殊地區及極端環境作業
?提供導航、駕駛和精準農業功能顯示器
?通過連接高精度衛星輸入設備
行車控制器
?自動控制車輛轉向系統是整個自動駕駛系統中最核心設備
?內置3D陀螺儀和加速計,組合慣性導航技術,提高導航精度
?PID控制、閉環控制、液壓控制及轉向控制等多種算法
?防水、防塵、防震設計堅固耐用
?感知車身姿態,進入自動修正模式
?支持AB直線、曲線和圓形曲線等多種作業模式
北斗/GNSS接收機
?高精度北斗/GNSS定位定向性接收機
?支持北斗/GPS/GLONASS/Galileo/SBAS
?支持配置成固定式和便攜式差分基準站
?接收靈敏度高提高車輛定位導航精度
?實時輸出高精度的RTK差分數據
?提高自動駕駛作業精度的關鍵設備
北斗/GNSS天線
?衛星接收天線采用高增益惰性多頻天線
?支持中國北斗/GPS/GLONASS/Galileo多種衛星
?接收靈敏度高,接收信號能力強
?設計結構堅固、防水防塵抗震、耐高低溫
液壓閥
?液壓控制系統進行能量的轉換、傳遞和控制
?保證拖拉機始終按設定路線行駛
?合金材質,操控靈活,工作時沖擊和振動小,噪聲小
?根據控制單元發送的指令,實時控制液壓流量和流向
角度傳感器
?檢測車輛前輪左右轉向角度反饋給控制器
?用于矯正和提高車輛直線行駛精度
?采用鋁合金材料,保證車輛前軸和角度傳感器的剛性連接
?保證檢測的角度數據和實際車輪轉向角度相符
上一個產品:智能農機變速箱綜合實訓臺
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