智能農機整機拆裝實訓臺

（一）履帶式收獲機技術參數：

外形尺寸（長*寬*高）（mm）：5740*2840*2970

整機質量（kg）：4070

發動機型號：4G36V16-143G412E/YCF36145-T480

發動機形式：立式、直列、水冷、四沖程

發動機功率（kw）：99.5

發動機額定轉速（r/min）：2600

燃油箱容積（L）：220

履帶規格（節距*節數*寬度）：90mm*56節*500m（標配）/550mm（選配）

軌距（mm）：1250

最小離地間隙（mm）：320

割副（m）:2.2（選配2.36/2.56）

喂入量（kg/s）:8.0

割臺升降方式：液壓

底盤結構：騎馬式底盤，加強型高浮動輪間隙底盤（產品鑒定報告，專利證書或）

脫粒方式：縱向軸流滾筒式

脫粒滾筒尺寸（mm）：620*2200

操縱部分：56cc液壓無級變速（HST）

清選部分：振動篩+離心風扇

卸糧方式：360度加長旋轉卸糧（一件歸位）

糧倉容積（m3）：1.8

作業效率：2.85-18畝/小時

★360度作業實時監控

（二）無人駕駛系統技術參數：

通過對具有較高電控化水平的收獲機加裝北斗導航套件、安全套件和作業部件控制套件實現無人駕駛收割機割臺高度控制、割臺離合控制、脫谷離合控制、糧桶控制、缷糧離合控制、農機智能控制，從而實現收割機的無人駕駛作業。

1.無人駕駛功能：

(1)實現收割機遠程點火熄火、加速減速控制、自動掉頭入塹。

(2)實現收割機割臺定高控制、割臺離合控制、脫谷離合控制等。

(3)同時支持遙控、無人、手動三種模式作業。

(4)支持手動、自動一鍵切換，方便車輛的運輸、轉場等；

(5)支持作業速度預設，可根據實際情況預設車輛的作業速度及調頭轉彎速度；

(6)支持遠程協助、遠程調參，可隨時通過APP查看車輛參數；

(7)支持查詢實時作業軌跡、歷史作業軌跡，實時作業面積以及歷史作業面積；

(8)支持遠程調試車輛參數，實時反饋終端軟件界面，便于排查問題。

(9)糧滿自動停車，自動生成卸糧路徑，完成自動卸糧，卸糧完成后一鍵快速開始前往待收割區進行作業。

(10)支持手機遙控app控制車輛行走、控制（割取、脫粒、卸糧）離合的結合與分離、割臺升降、糧筒的移動。