企業信息

TW-XKJ-1型 信號與系統/自動控制理論/計算機控制技術實驗平臺

一、產品概述

      本實驗平臺集“信號與系統”、“控制理論”和“計算機控制技術”典型實驗環節于一體的教學設備，它能完成“信號與系統”、“控制理論”及“計算機控制技術”教程的全部實驗內容。實驗平臺配有各種測量儀表，系統功能完善，實驗內容豐富，能有效地提高學生的實際分析與解決問題的能力。

二、系統特點

1、該實驗平臺具有實驗功能齊全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護簡單等優點。

2、在實驗設計上，信號與系統實驗除了有信號的分解與合成、信號的采樣與恢復、各種濾波器等實驗外，還有一階、二階電路的各種特性研究實驗。

3、控制理論既有模擬部分的實驗，又有離散部分實驗；既有經典理論實驗，又有現代控制理論實驗。

4、計算機控制系統除了常規的實驗外，還增加了當前工業上應用廣泛、效果卓著的閉環控制技術，并通過虛擬示波器進行監控、顯示。

5、擴展性強：各個模塊及資源分布合理、布局清晰、而且具有擴展性，方便學生自己重新設計。

三、技術性能

1、輸入電源：單相三線220V±10%  50HZ

2、工作環境：溫度-10℃~+50℃  相對濕度<85%（25℃）  海拔<4000m

3、絕緣電阻：大于3MΩ

4、裝機容量：小于0.5Kva

5、外形尺寸：135cm×60clm×140cm，以產品實物為準

四、系統組成

1、電源輸入模塊：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出。

2、函數發生器模塊：提供五種波形信號：正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信號。

信號的頻率范圍：8Hz—100KHz，分四個頻段。

信號的頻率、幅度、占空比和掃速勻可調。

3、頻率計：四位數顯，測量范圍1Hz-300KHz，量程自動切換。

4、毫伏表：三位半數顯，測量范圍0～20V，頻率范圍0～100KHz。

5、信號測量單元： 采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

6、實物及相關電路：實物由直流電機、步進電機、溫度加熱三部分組成，它們可與各自的驅動電路完成直流電機閉環調速控制、步進電機轉速控制、溫度PID控制實驗。

7、自由實驗區：由運放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區等組成。通過接線和短路塊的選擇，可以模擬各種受控對象的數學模型。

招標項目采購需求

說明：

1．本招標文件所稱中小企業必須符合《政府采購促進中小企業發展暫行辦法》第二條規定。

2．投標人認定為小型和微型企業且所投產品均為小型、微型企業產品的（以投標文件提供的符合規定的有關證明材料為準），投標價給予6%的扣除；投標人為大中型企業與小型、微型企業組成聯合體投標的，小型、微型企業產品的協議合同金額占到聯合體協議合同總金額30%以上（含）的，可給予聯合體2%的價格扣除。用扣除后的價格參與評審，具體扣除比例請以第四章《評標辦法及評分標準》的規定為準。

3．小型、微型企業提供中型企業制造的貨物的，視同為中型企業；小型、微型企業提供大型企業制造的貨物的，視同為大型企業。

4．投標產品提供企業按《關于政府采購支持監獄企業發展有關問題的通知》(財庫[2014]68號)認定為監獄企業的，在政府采購活動中，監獄企業視同小型、微型企業。

5．臺式計算機，便攜式計算機，平板式微型計算機，激光打印機，針式打印機，液晶顯示器，制冷壓縮機，空調機組，專用制冷、空調設備，鎮流器，空調機，電熱水器，普通照明用自鎮流熒光燈，普通照明用雙端熒光燈，電視設備，視頻監控設備，便器，水嘴等品目為政府強制采購的節能產品（以“▲”標注），若采購貨物含有此類產品時，投標人的投標貨物必須使用政府強制采購的節能產品，否則相應投標無效。投標人在投標文件中提供所投產品屬于現行政府強制采購節能產品的證明材料（加蓋投標人公章）。

B分標：
項號 貨物名稱 數量 參考品牌、型號規格 主要技術參數及性能（配置）要求
1 1臺 百睿、天煌、長慶
HK-FGB-01
2 光機電一體化控制實訓裝置 2臺 百睿、天煌、長慶
TWSY-GTW-021
3 機電一體化技術綜合實訓平臺 4臺 百睿、天煌、長慶
GMS1031-VP1 一、功能要求
由機械運動系統、電氣控制系統兩大部分組成，可實現機電一體化技術實訓和故障診斷，可以任意的組合交流伺服系統、直流伺服系統、步進電機控制系統以及變頻器控制系統。
1）系統模塊化設計，可以任意的組合成為多維控制平臺。
2）輸出信號通過前面板指示燈顯示，輸入信號通過撥動開關或按鈕模擬；
3）采用針孔式插拔的接線方式；
4）開放式體系構建，控制系統采用高性能運動控制卡和Windows操作系統，可根據研究需要，選擇執行元件，組態各種類型的運動控制系統，進行相關研究開發工作；
5）配合專用軟件，可演示運動控制器的運動特性，在集成環境下實現對不同維度虛擬運動控制對象的實際控制；
6）實時設置各種故障，可以通過網絡對系統進行故障設置，或是手動對系統進行故障設置。

二、技術參數
1、電源：三相五線，AC380V±10%，工頻50Hz。
2、外形尺寸：≥2000mm×1400mm×1700mm（長×寬×高）。
3、整機容量：≤2.2KVA。
4、環境溫度：－5℃～40℃。
5、環境濕度：≤90%(40℃時)。
6、安全保護措施：具有接地保護、漏電過載過流保護功能，具有誤操作保護功能。
三、設備組成
1、系統電機參數:
1)交流伺服電機：功率：200W，編碼器：2500P/R，額定轉矩：0.6NM，最大轉速：3000rpm；
2)直流伺服電機：功率：120W，編碼器：1000P/R；
3)步進電機：分辨率：720P/R，2Phase，3V，1.8Deg；
2、三維平臺各軸參數：定位精度：≥0.05 mm，重復定位精度：±0.03mm，絲桿行程：200mm?200mm?100mm；
3、運動控制器：
一體化4軸運動控制器，DSP+FPGA架構，X86架構CPU，Intel/Atom/N455處理器，CPU主頻不低于1.66GHZ；每軸輸出差分脈沖+方向信號，最高頻率：2MHZ；每軸輸出模擬電壓范圍：-10V-+10V，精度：16位；每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能，每軸正負限位及伺服報警輸入，每軸手脈跟隨功能；對稱及非對稱T型曲線、S型曲線速度規劃；JOG模式、PT(位置與時間)/PVT(位置、速度及時間)運動規劃、電子齒輪模式、Follow模式、直線插補運動模式、位置比較輸出及運動合成功能；支持閉環與開環控制；具有數字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋；限位、伺服報警輸入與通用數字輸入可相互匹配；擴展功能：可擴展數字IO模塊、AD/DA模塊，支持GLINK通訊；支持RS-232接口、USB接口、PS/2：標準鍵盤和鼠標、VGA顯示接口、EHMI接口（傳輸距離不低于100米）、以太網口：1000M自適應；支持雙顯VGA和LVDS兩種方式；操作系統：開放、可升級嵌入式操作系統；
四、控制軟件平臺
1）要提供運動控制DOS庫函數，及適用于VC、VB、Delphi等Windows開發環境的DLL函數庫，可進行梯形圖編程；
2）XYZ三維運動平臺實驗VC軟件源代碼要開放，并可實現單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸插補或同步控制；
3）支持完整版本的IEC61131標準的編程環境，支持標準的六種編程語言；
4）具有可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，并實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡；
5）根據實驗需求，動態配置相關實驗模塊；
6）提供機電一體化與故障檢測實驗臺控制軟件（含源代碼）。
▲五、電源能耗云管理系統
配套電源能耗云管理系統，可以實現遠程網絡設備電源能耗管理，實現設備的實時信息上傳至云系統。通過電腦、筆記本、PAD、手機等操作平臺實現設備的電源能耗管理。
5 減速器 10 百睿、天煌、長慶
JSX-01 一、 基本配置
本項目含：雙級園柱齒輪減速器(展開式)、單級園柱齒輪減速器（直齒）、雙級園柱齒輪減速器(分流式)、同軸式雙級圓柱齒輪減速器 、單級園錐齒輪減速器、雙級圓錐圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、單級減速器、蝸輪桿上置式減速器、諧波齒輪減速器各1件，共10件。主要零件材質為鋁合金。
二、技術參數
1、雙級園柱齒輪減速器(展開式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度， I=7.398， a1=99， a2=147， H=146，尺寸≥535×330×294 mm；
2、單級園柱齒輪減速器（直齒）：M=3， Z1=72， Z2=29， α=20度， β=15度， I=3， a=158， H=151，尺寸≥450×400×340mm；
3、雙級園柱齒輪減速器(分流式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度，I=7.398，a1=99，a2=147， H=146，尺寸≥540×360×320mm；
4、同軸式雙級圓柱齒輪減速器：M=3，  Z1=22，  Z2=26 ， Z3=78，  Z4=82 ， α=20度  ，β=15度， I=11.1818， a=160.5， h=159，尺寸≥560×420×350mm；
5、單級園錐齒輪減速器：M=3 ，Z1=20，α=20度，β=15度， I=3 ，H=129，尺寸≥500×350×315 mm；
6、雙級圓錐圓柱齒輪減速器：M=3 ，Z1=20 ，Z2=50， Z3=16， Z4=68， β=15度，I=10.625， a=130.5 ，H=141，尺寸≥550×460×360mm；
7、蝸輪蝸桿減速器：M=4 ，Z1=1， Z2=45， β=4度45分49秒， I=45 ，H=210， a=120 ，M=4 ，I=45 ，Q=12，尺寸≥420*320*400；
8、單級減速器M=2，  Z1=25 ，  Z2=75 ，  i=3 ，  h=120，尺寸≥300×230×220mm；
9、蝸輪桿上置式減速器：M=4， Z1=1 ，Z2=45，β=15度，L=4度45分49秒,Q=12， H=163， A=120， M=4 ，I=45，尺寸≥420*320*400；
10、諧波齒輪減速器：M=2 ，Z1=94 ，Z2=91， I=31 ，H=146，尺寸≥390×250×320 mm。
▲三、其他要求：所有減速器能提供全部零件圖、裝配圖、3維動畫及爆炸圖教學課件。