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透明仿真教學電梯

     為了配合大中專院校、技校、職業學校、勞動就業培訓中心、電梯維修物業管理部門等有關電梯專業和工業自動化專業課程演示實驗,使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯,培養出更多的電梯專業人才,適應電梯行業的發展需要,我公司經過深入探索研究, 精心設計的。 
    電梯是根據最常見的升降式電梯結構,采用透明有機材料制成,其結構與實際電梯完全相同,且幾乎具備了實際電梯的所有功能。事實上可以把它看作是小型化了的真實電梯。

              

為了便于教學,電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成,使得電梯的內部結構一目了然;同時,電梯的運行過程,以及每個動作都十分明了,且可以反復實際動手操作。使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及其動作原理,達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單純理論的教學方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全,無法全面了解其內部結構及運行過程等實際問題。
    電梯的電氣控制系統采用西門子主機CPU224 AC/DC/RLY 內置14路數字量輸入/10路數字量輸出+EM223數字量擴展模塊(16路數字量輸入/16路數字量輸出),MM420變頻器,AC380V、0.75kW

可編程控制器(PLC)智能控制,交流變頻調速(VVVF)驅動,其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關門、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。
    此外,透明仿真教學電梯的軟硬件均采用開放式結構,因此,院校也可以利用此套裝置進行二次開發研究。如:1.群控電梯(統一調度多臺集中并列的電梯);2 . 并聯控制電梯(2-3臺電梯的控制線路并聯,進行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);3 . 集選控制電梯;4. 信號控制電梯,等等。

        采用MM420變頻器作為三相交流曳引原動機的調速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式,對電機具有加減速控制、正反轉控制、點動控制及根據模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。
    采用此套設備進行配套教學,使廣大師生對電梯的結構、關鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識,易于加深對電梯相關知識的了解、掌握。此外,通過使用西門子程序軟件,直接在PC機上用梯形圖編程,并進行現場實際操作調試,對學生學習、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應用以及工業過程自動化控制都有很大的幫助。
       電梯系統邏輯控制則由PLC完成(可聯機),PLC采用的是德國西門子公司的S7-200,其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機上配有的RS422或RS232接口,可實現PLC與 PC 機的通訊,使用FPWIN GR軟件,可直接在PC機上用梯形圖編程、調試,直觀易學,便于初學者掌握;此外也可用FP編程器II進行指令編程,現場直接調試。                           
透明仿真教學電梯整套配備:
1、主電梯模型——包括MM420變頻器、S7-200型可編程控制器(PLC); 
2、PLC外設專用通訊電纜;

 3、FP.編程器Ⅱ操作手冊; 5、西門子PLC專用編程工具軟件——軟件光盤; 6、教學電梯使用說明書。
此外,可根據校方具體要求進行專門配置,如:計算機、工作臺等。
電梯的基本結構:
1. 機房部分:包括曳引機、限速器、極限開關、控制柜與信號柜、機械選層器以及電源接線板等設備。
2. 井道部分:包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。
3. 廳門部分:包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。
4. 轎廂部分:包括轎廂、轎門及觸板、限速器開關、限速器拉桿、安全鉗、導靴、門機機構、開到位開關、關到位開關、平層感應裝置、轎廂照明、風扇等。
                                                                                         
       

 

電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩態磁性開關得到,從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關等有觸點器件控制的龐雜線路系統,優化了線路,大大地提高了系統運行的可靠性,同時也便于檢修.
A. 限速器與安全鉗保護系統。當發生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪嚙合失靈,電機下降轉速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構,帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置。緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障,造成轎廂或對重蹾底或沖頂時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
C. 終端極限開關安全保護系統。在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控,轎廂發生沖頂或蹲底時,終端極限開關切斷控制電路,使轎廂停止運行。
D. 門安全觸板保護裝置。在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,通過與安全觸板相連的聯桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發生。
E. 門機力矩安全保護裝置。門機用一定的力矩同時關閉轎廂門和廳門。當有物品或人夾在門中時,就增加了關門力矩,于是通過相連的行程開關使轎廂門和廳門自動重新打開,從而避免事故發生。
F、廳門自動閉合裝置。電梯層門的開與關,是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時電梯才能啟動運行。

主要技術參數:

外形尺寸:高*長*寬=900*600*2180(不含底座)
凈重量:160kg    載重量:5kg
變頻器:MM420
輸入電壓:220V
輸入頻率:50Hz
額定電流:2.5A
功 率:0.75KW
曳引機速比:1:15

模數:1.5(蝸輪減速器)
拖動電機型號:YS-5463W  電壓:380V
功率:0.18KW
轉速:1400 rpm
控制方式:PLC控制  西門子S7-200
調速方式:交流變頻調速
結構形式:四層站
電梯平層機構:旋轉編碼器永磁感應器

 電梯實訓項目

1、轎廂啟動與停止、點動控制實訓;

2、轎廂加速與減速的速度控制實訓;

3、轎廂平層控制的實訓;

4、轎廂廳門開、關控制實訓;

5、樓層呼叫系統實訓;

6、終端限位保護裝置實訓;

7、限速保護裝置實實;

8、信號指示系統實訓;

9、轎廂照明控制實訓;

10、電梯控制系統實訓;

11、電梯控制程序編寫實訓;

12、電梯程序運行與調式實訓;

 

四層透明仿真教學電梯配置清單(松下)

  

序號

名      稱

單位

數量

備   注

1

電梯井道

1

 

2

電梯底座

1

 

3

西門子S7-200可編程控制器,

1

安裝在電氣控制板上

4

西門子MM420 0.75kW 變頻器

1

安裝在電氣控制板上

5

到層提示電鈴

1

安裝在電氣控制板上

6

曳引電動機

1

安裝在電梯架頂部

7

蝸輪減速器(15 1

1

安裝在電梯架頂部

8

連軸器

1

安裝在電梯架頂部

9

電磁制動器

1

安裝在電梯架頂部

10

曳引輪

1

安裝在電梯架頂部

11

導向輪

2

安裝在電梯架頂部

12

限速器

1

安裝在電梯架頂部

13

旋轉編碼器

1

安裝在電梯架頂部

14

導軌

4

安裝在井道上

15

對重裝置

1

安裝在導軌上

16

重塊

3

放在底盤包裝箱內

17

彈簧緩沖器

2

安裝在電梯底座上

18

綱絲索

7

安裝在井道中

19

限速器鋼索張緊裝置(重塊)

1

安裝在電梯底座上

20

超載裝置

1

安裝在轎廂頂部

21

隨行電纜

1

安裝在井道中

22

永磁感應器

1

安裝在井道中

23

樓層召喚盒

4

安裝在各樓層外部

24

轎廂內操縱盒

1

安裝在電梯底座外部

25

樓層顯示屏

5

安裝在各樓層及底座外部

26

層門機構

4

安裝在各樓層外部

27

轎廂

1

安裝在導軌上

28

安全鉗

2

安裝在轎廂架底部

29

導靴

2

安裝在轎廂架頂部

30

門機裝置

1

安裝在轎廂上

31

照明燈

2

安裝在轎廂一側

32

風扇

1

安裝在轎廂背部

33

電氣控制板

1

安裝在電梯架一側

34

報警蜂鳴器

1

安裝在電氣控制板上

35

到站鐘鈴

1

安裝在電氣控制板上

36

DC 12V電源板

1

安裝在電氣控制板上

37

故障設置板

1

安裝在電氣控制板上

38

交流接觸器

1

安裝在電氣控制板上

39

漏電脫扣器

1

安裝在電氣控制板上

40

接線板

1

安裝在電氣控制板上

41

極限開關(上、下)

2

安裝在井道上、下部

42

內六角扳手(M2、M3、M5、M6)、

1

工具包內

43

活扳手150mm

1

工具包內

44

軸用擋圈鉗  6#

1

工具包內

45

尖嘴鉗

1

工具包內

46

十字螺絲刀Φ3、Φ6

2

工具包內

47

一字螺絲刀Φ3、Φ6

2

工具包內

48

502膠水

1

工具包內

49

常用螺釘

若干

工具包內

50

微動開關

4

工具包內

51

毛巾

1

工具包內

52

西門子PLC專用通訊電纜

1

工具包內

53

西門子PLC專用編程光盤

1

內含編程手冊及參考程序

54

MM420變頻器使用手冊

1

工具包內

55

教學電梯使用說明書

2

工具包內