TW-ZWX21 ROS自動駕駛小車與沙盤實訓裝置
參考圖
ROS自動駕駛小車與沙盤實訓裝置包含ROS自動駕駛小車1臺﹑沙盤配件與圍擋1套﹑0s-nano 課程體系1套。
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結構尺寸與重量
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設計尺寸（長x寬x高 ） |
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整車質量 |
3.8 kg |
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結構形式 |
四輪差速 |
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底盤主要材質 |
AL5052 |
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離地間隙 |
57mm |
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軸距 |
200mm |
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輪距 |
216mm |
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輪胎型號/直徑 |
97mm |
基礎配置
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驅動電機 |
12V/10W*4,直流有刷電機 |
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電池 |
11.1V/6000mA,鋰電池/ |
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充電時間 |
1 H |
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充電方式 |
12.6V/2A 充電器手動充電 |
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制動方式 |
電機制動 |
安全措施
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急停開關 |
√ |
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指令校驗 |
√ |
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心跳保護 |
√ |
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電流保護 |
√ |
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溫度保護 |
√ |
VCU配置
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硬件浮點加速 |
√ |
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運動學解析 |
√ |
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遙控距離 |
5-10m |
性能參數
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垂直負載(水平路面) |
10kg |
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運行速度 |
0-3KM/H |
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續航里程 |
4小時（空載） |
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最小轉彎半徑 |
0 |
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涉水深度 |
10mm |
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最大爬坡角度 |
20°（滿載） |
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跨越寬度 |
60mm |
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越障高度 |
10mm |
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防護等級 |
IP33 |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
激光雷達
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推薦場景: |
室內掃描定位 |
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供電電壓： |
5V |
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掃描范圍： |
360° |
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測量半徑： |
0.12m-16m |
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通訊速率： |
230400bps |
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采樣頻率： |
9k |
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掃描頻率： |
5Hz-12Hz |
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角分辨率： |
0.28@7Hz |
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供電電流： |
1000mA |
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俯仰角 ： |
0.25~1.75Deg |
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輸出接口： |
UART串口 |
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工作溫度： |
0℃~50℃ |
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測距精度： |
2.0%(1m<測距≤8m) |
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2cm(測距≤1m) |
顯示器
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產品尺寸： |
72mm*71mm*41mm |
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顯示屏尺寸： |
7inch |
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分辨率 ： |
1024*600PX |
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使 用 ： |
英偉達 |
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尺 寸 ： |
165*110*20(mm) |
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原 理 ： |
觸摸控制 |
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接 口 ： |
USB/HDMI/電源接口 |
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重 量 ： |
約265g |
視覺相機
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工作范圍： |
0.6-8m |
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視場角(FOV): |
H58.4°×V45.8° |
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深度處理芯片： |
MX6000 |
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近距離保護： |
支持 |
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支持系統操作： |
Linux/Ubtun 22.04 |
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3D技術： |
ORBBECB單目結構光 |
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精 度 ： |
1m:±3mm |
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UVC: |
支持 |
麥克風
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工 作 環 境 ： |
室 內 |
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麥克風： |
雙聲道立體聲 |
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工作溫度： |
10℃-40℃ |
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產品尺寸： |
164.85*48.25*40(mm) |
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數據接口： |
USB2.0 |
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功 耗 ： |
<2.5W |
拾音陣列
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產品名稱： |
科大訊飛六通道麥克風陣列 |
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拾音距離： |
3.5m |
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音頻降噪： |
支持 |
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支持語言： |
普通話&英語 |
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角度范圍： |
360° |
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回聲消除： |
支持 |
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訊飛語音云服務： |
支持 |
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聲源定位： |
1° |
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結合機器人： |
支持，可實現語音導航、 語音控制運動 |
