TW-ZWX20 ROS自動駕駛實訓小車
參考圖
結構尺寸與重量：
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設計尺寸 |
600*500*200mm |
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整車質量 |
20kg |
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結構形式 |
四輪差速 |
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底盤主要材質 |
AL5052 |
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離地間隙 |
57mm |
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軸距 |
360mm |
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輪距 |
448mm |
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輪胎型號/直徑 |
200mm |
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基礎配置
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驅動電機 |
100W*2,直流有刷電機 |
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電池 |
24V/10AH,鋰電池/can 通訊 |
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充電時間 |
2-3H |
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充電方式 |
24V/5A 充電器手動充電 |
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對外供電 |
12V/10A |
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制動方式 |
電機制動 |
安全措施
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急停開關 |
√ |
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指令校驗 |
√ |
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心跳保護 |
√ |
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電流保護 |
√ |
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溫度保護 |
√ |
VCU配置
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主頻 |
168MHz |
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硬件浮點加速 |
√ |
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通信接口 |
CAN接口 |
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通訊協議 |
CAN 通訊協議 |
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運動學解析 |
√ |
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遙控距離 |
100m |
性能參數
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垂直負載(水平路面) |
10kg |
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運行速度 |
0-3KM/H |
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續航里程 |
10KM（空載） |
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最小轉彎半徑 |
0 |
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涉水深度 |
40mm |
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最大爬坡角度 |
20°（滿載） |
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跨越寬度 |
120mm |
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越障高度 |
50mm |
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防護等級 |
IP33 |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
導航部分
工控機
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CPU： |
酷睿8代I3-8145U/2.1GHz |
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參數 |
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內存： |
4G DDR4 |
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硬盤： |
64G |
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USB： |
4個USB3.0 2個USB2.0 |
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接口 |
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網口： |
2個千兆網口 |
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顯示接口： |
1個HDMI |
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串口： |
4個DB9 RS232 |
2D激光雷達
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參數 |
探測范圍： |
0.1m~30m |
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重復精度： |
3cm |
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水平視場角： |
300度 |
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掃描頻率： |
10HZ~30HZ |
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水平角分率： |
0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ） |
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接口 |
通訊： |
USB轉串口 |
深度相機
|
hp60c |
參數 |
工作范圍： |
深度：0.2~4m |
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工作溫度： |
-10~50℃ |
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視場角(FOV)： |
深度FOV：73.8°× 58.8° |
|
彩色FOV：80.9°× 51.7° |
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分辨率： |
1920× 1080 |
|
640× 480 |
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|
接口 |
通訊： |
USB2.0 |
IMU
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參數 |
測量范圍： |
陀螺儀 ：±2000°/s |
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加速度計 ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 ) |
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分辨率： |
陀螺儀 ：0.01°/s |
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加速度計 ：1uG |
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零偏穩定性： |
陀螺儀 ：8°/h |
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加速度計 ： 60uG |
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接口 |
通訊： |
USB轉串口 |
路由器
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參數 |
網絡標準: |
802.11ac |
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無線網絡支持頻率: |
2.4G/5G |
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接口 |
網口： |
1900M千兆端口*3 |
CAN卡
|
PCAN-FD |
接口 |
通訊： |
USB轉CAN |
