TW-X61型DSP電機控制實驗箱

一、概述

TW-X61型DSP電機控制實驗箱采用模塊化結構，主要由F28335開發板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進行選擇）、BLDC直流無刷電機、直流電機、42步進電機、BLDC驅動模塊、直流電機驅動模塊、GPIO擴展功能模塊、W5300網口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習或者無刷直流電機控制良好的組合實驗箱。

實驗箱實物圖

二、產品簡介

原理框圖

1、采用DSP開發板+電機驅動板+DSP外擴網口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現電機控制的一體化開發；

2、DSP端采用公司自主研發的28335實用板開發板，以現今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；

3、BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制，PID算法，保證電機運轉；

4、直流電機驅動板控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動；

5、42步進電機驅動器具有高穩定性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電機驅動器，適用于各種工業控制環境，具有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；

6、板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗；

7、7.0寸觸控顯示，采用工業類級別，滿足惡劣的工作環境，友好的人機界面方便您操作；

8、W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP驗證)；

9、GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機；

10、采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；

11、對于電機控制設計的電機控制口；

12、詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；

13、注重EMI設計，穩定，包括外擴和所有外設資源；

14、主流的F28335平臺，是電機控制領域和電力檢測領域的首選；

15、豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控制領域，方便用戶對其進行移植。

三、設備參數

四、技術指標

?主處理器            TMS320F28335，主頻150MHz

?SRAM                片內：34K ×16位，0等待

片外：512K×16位，15ns

?FLASH               片內：256K×16位，36ns

片外：512K×16位，70ns

?ROM                 片內：BOOT ROM  8K×16位

片內：OPT ROM   1K×16位，36ns

?A/D                 片內：2×8通道，12位分辨率，80ns轉換速率，0～   3V輸入量程

?SCI 異步串口        2通道，MAX3232 & MAX485

?CAN總線             1通道，符合CAN2.0規范，峰值傳輸速率1Mbps

?網口                網絡數據傳輸，速率可達到80Mbps

?工作溫度            0～70℃

28335實用板參數

?核心板上外擴512K ×16位FLASH，可擴512K×16位。

?核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，可擴512K×16位。

?底板有一路MAX3232和一路MAX485轉換電路，方便與上位機通信。

?底板有一路CAN2.0轉換電路。

?底板有耳機插孔，可實現播音。

?底板有聽筒插孔，可實現錄音。

?底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，峰值轉化時間：80ns）。

?底板有兩組電機控制接口，每組可以控制一臺3相電機。

?底板有4個發光二極管，可用于調試程序和監測等。

?底板有一個X1226實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。

?底板提供總線開放，數據線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發。

BLDC技術指標

?直流母線電壓+12~36V

?電機額定電流不超過 4A

?電機霍爾傳感器的供電電壓+5V

?過壓過流指示

直流電機驅動板技術指標

?支持電機電壓 7-24V，防反接

?雙路電機接口，每路負載電流 3A，每路有獨立的 3A 過流保護

?與 L298N 電機驅動芯片控制信號同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉及制

動

?使能信號可外接 PWM，正反轉控制信號可串聯限位開關

?控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動

?使用光耦對全部控制信號進行隔離

42步進電機驅動板技術指標

?TB6560 驅動器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC

供電，推薦使用 24V/5A 開關電源進行供電

?TB6560 驅動器采用差分式接口電路可適用于差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高

速光耦進行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號

?驅動器主要用于驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，16 細分

?其驅動電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A

?具有自動半流， 低壓關斷、過流保護和過熱停車功能

?轉速指示

液晶屏幕產品規格

電機驅動模塊實驗項目

五、28335實用板實驗項目

六、實驗箱綜合測試程序說明

實驗準備：

裝有CCS3.3的PC一臺，XDS510仿真器一部，試驗箱所用例程見附贈資料文件夾下的“BLDC試驗箱例程”。

1、添加工程文件：

首先在菜單的Project中選擇Open，如下圖6-1所示：

圖6-1 添加工程步驟1

在彈出的窗口中，找到工程文件并雙擊進入，找到以.pjt為后綴的文件，雙擊該文件就可以添加進CCS，如下圖6-2所示：

圖6-2 添加工程步驟2

在CCS左側的工程欄中可以看到已經打開的工程，表明添加成功，如下圖6-3所示：

圖6-3 添加工程完畢

2、加載.out文件進DSP的步驟

圖6-4 加載文件步驟1

在彈出的窗口中，找到Debug文件并雙擊進入（如果沒有該文件則直接尋址.out為后綴的文件雙擊加載），找到以.out為后綴的文件，雙擊該文件就可以加載進DSP，如下圖6-5所示：

圖6-5 加載文件步驟2

圖6-6 加載文件步驟3

開機啟動，進入顯示界面，按照上面的方法依次加載附贈的三個實驗例程，出廠預設三個實驗，綜合測試、直流電機控制、步進電機控制及直流無刷電機控制。

① 首先進行的綜合程序實驗，加載LED例程，點擊LED顯示進入綜合測試畫面，內設三個模塊測試，在CCS上點擊運行程序，然后分別點擊觸摸屏的LED控制、溫度、濕度按鈕就可以觀察到實用板的LED變化以及溫濕度顯示，然后點擊數碼管顯示旁邊的空白框，會彈出系統鍵盤，然后輸入數字，點擊ENTER，就可以觀察到實用板轉接板上的數碼管變化（注意：一次只能輸入一個數字，連續輸入時先刪除掉原先輸入的數字，再重新輸入）；

② 加載sensor-closeloop例程并運行程序，然后點擊電機控制進入電機控制界面，預設了開始、停止、加速、減速功能：

點擊開始，電機啟動：

點擊停止，點擊停止轉動：

點擊加速，電機轉速升高：

點擊減速，電機轉速減慢：

③ 加載DC-motor例程并運行程序，然后點擊直流電機控制，預設了開始、停止、正轉、反轉功能。

④ 加載STEP-motor例程并運行程序，然后點擊步進電機控制按鈕，預設了開始、停止、正轉、反轉、加速及減速功能。

七、F28335實用板資料及例程

見附件1

八、CCS軟件安裝包及教程

見附件2

九、BLDC驅動板資料及例程

見附件3

十、兩相直流電機驅動板資料

見附件4

十一、42步進電機驅動板資料

見附件5

十二、W5300網口模塊資料及例程

見附件6

十三、組態串口屏資料

見附件4

十四、供貨清單

十五、保修與服務

本產品自收貨之日起12個月內在遵守運輸、存儲和使用規則的情況下，如其質量低于技術標準的，公司將負責免費維修或更換。當在保修期內軟件進行了升級，公司將免費提供，但不另行通知。在使用本產品中產生任何技術問題歡迎與本公司交流。