TWH-TM1B型多系統數控理實虛實一體訓練機

（FANUC 0i-TF PLUS/MF PLUS系統）

一、產品簡介

多系統數控加工理實虛實一體訓練機是一款界面簡潔、易學易用的多功能多軸數控加工仿真教學平臺，平臺系統包含法那科系統、西門子系統、廣州數控、華中數控系統等十幾款仿真機型。實訓平臺軟件真實模擬機床，軟件中所有結構、動作、刀具、夾具、數控系統等均與真實機床一致，并且支持部分系統內部人機對話編程，可幫助初學者快速掌握系統編程與機床操作。在實操設備上機訓練前，利用仿真軟件驗證編寫程序，觀察加工過程和結果，發現并解決問題，節省時間并降低設備風險，降低實際操作中出錯的概率。

該實訓平臺1:1比例還原實際機床的操作面板，學生通過操作面板可以控制仿真軟件當中的機床模型，同時具有手脈操作功能，實現與在真實機床上一樣的操作效果。

多系統數控加工理實虛實一體訓練機是結合工廠實際加工制造經驗與院校教學訓練需求于一體所開發的。該虛實一體訓練機由軟件和硬件相組合，功能先進、質量可靠、數控系統可多樣化選配。

虛實一體訓練機外形

目前該系統產品品種有：發那科FANUC 0i TD/MD車削銑削系統一體機、發那科FANUC 0i TF/MF Plus車削銑削系統一體機; 發那科FANUC 0i TF/MF10.4車削銑削系統一體機；西門子Siemens 828DT/DM車削銑削系統一體機；西門子Siemens ONE M多軸(五軸)系統一體機；西門子Siemens 840 DM多軸（五軸）系統一體機；華中HNC 848DiM多軸（五軸）系統一體機；廣州數控GSK 25iM多軸（五軸）系統一體機。

二、產品特點

1、多系統數控加工理實虛實一體訓練機由仿真FANUC 0i F Plus車削和銑削（加工中心）操作面板和系統面板組成。

◎操作面板尺寸：長400mm，寬270mm，鋁合金貼膜面板，注塑按鍵，個別為灰度按鍵；

◎數控系統面板尺寸：長400mm，寬220mm，鋁合金貼膜面板，注塑按鍵，內嵌9.7寸4:3液晶LCD顯示屏。

2、面板主控部分采用內核為ARM®32位Cortex®-M3CPU，72MHz最大頻率，1.25DMIPS/MHz(Dhrystone2.1)的處理器來與上位機通訊，系統(芯片)由四部分組成：震蕩電路、復位電路、電源供電部分和燒錄程序電路。

3、硬件面板與上位機通過USB進行通訊，通訊設備發送給上位機軟件進行相應動作的處理和反饋。系統按鍵理論響應時間小于20ms。

4、硬件面板配備板載6軸手輪，最小移動量為0.001mm, 通過系統與仿真系統協同控制機床模塊的運動。

5、操作面板結合實際機床操作的需要制作，以達到和真實機床一致的操作方法和操作體驗，并充分考慮人機交互的優化。

6、支持FANUC 0i MF Plus/Fanuc 0i TF Plus數控車和數控銑(加工中心)系統的NC代碼仿真軟件；

★7、硬件操作面板同時支持操作數控車和數控銑數控系統，只需切換軟件無需更換硬件，使用更方便快捷。

8、★支持DISCOVERY 1250加工中心、LYNX220LM數控斜床、HNC CYK360N數控平床機床模型，能模擬機床操作全過程的仿真和加工運行全環境的仿真，能夠仿真機床的操作過程（機床上電、手動回參考點、手輪操作對刀、設定刀長和坐標系需包含仿真數控系統的設定界面、程序輸入需包含仿真數控系統的輸入界面）、加工過程、程序運行前的軌跡查看等。

9、★數控機床類型包括數控車、數控銑、加工中心，數控車可以設置前置刀架車床及后置刀架，后置刀架可設置刀片朝上和刀片朝下，加工中心刀庫包含盤式刀庫，傘式刀庫，鏈式刀庫，刀庫容量最大需容納40把刀具。

10、仿真加工速度控制設置：可調節加工的步長，加工圖形顯示加速，模型的顯示精度。

11、★每一把刀具加工刀路軌跡的顏色可進行修改（刀具軌跡要求在仿真前就能顯示），每把刀具加工后的工件顯示顏色可進行修改以區別不同的刀具加工不同的區域，方便用戶查看加工效果。

12、★可設置程序段號在編程過程中是不是自動生成，可設置英制顯示數控系統界面及毛坯刀具設置都可英制顯示。

13、★支持導入CAD設計的模型毛坯，仿真加工完成后的殘余毛坯可導出STL格式。

★14、可保存二進制工程文件，二進制工程文件信息包括工件信息、NC程序信息、刀具信息、刀補信息、夾具信息等，也可以單獨保存各個所需信息。

15、★可仿真數控機床操作的整個過程例如：數控系統上電斷電、解除急停報警數控系統提示、刀庫回零、機床回零、百分表校正工裝、毛坯定義、工件裝夾、敲平工件，安裝對刀工具、原點設定、安裝刀具，刀長設定、機床手動安全操作、空運行機床鎖定測試程序、自動加工執行等。

16、★夾具選擇：工藝板、平口鉗、三爪卡盤、導入CAD設計的自定義夾具。

17、★數控車支持自定義的數控機床及數控刀具，自定義的數控車床模型和數控刀具采用CAD軟件制作的STL或者STP格式。

★18、車床工件可以進行掉頭加工，銑床加工中心工件可以多次翻轉多次裝夾進行加工。車床工件可導入銑床中繼續加工仿真。

★19、支持與實際機床對刀方式一致的手動對刀功能；銑床以及加工中心具有基準芯棒和尋邊器對刀功能并支持使用對刀儀對刀;車床對刀為直徑測量法；支持快速定位對刀方便程序模擬。

★20、▲加工特點：數控車具有襯套、中心架、尾座輔助加工；車刀可以旋轉安裝角度進行切削仿真加工，仿真結果可以使用快捷鍵迅速恢復成原始毛坯；加工中心具有加工過程中碰撞斷刀效果，斷刀后可使用快捷鍵迅速恢復。

★21、軟件支持ISO-1056準備功能碼（G代碼）、輔助功能碼（M代碼）及其它指令代碼，同時FANUC 0i TF Plus數控車系統支持外圓粗車循環、平面粗車循環、螺紋切削復合循環、仿形車循環、復合循環、端面深孔鉆循環、外徑/內徑鉆孔循環等；FANUC 0i MF Plus數控銑系統支持孔循環指令（鉆中心孔、鉆孔循環、鉸孔循環、啄鉆、鏜孔等）、點鉆循環、锪鏜循環、深孔排削鉆循環等編程。

★22、軟件采用數據庫統一管理的刀具材料、特性參數庫；含數百種不同材料、類型和形狀的車刀、銑刀，如梯形螺紋刀、端面槽刀、絲錐、燕尾銑刀、螺紋銑刀、精鏜刀、鍵槽銑刀等；支持用戶自定義刀具及相關特性參數。

★23、可以導入各種CAD/CAM軟件生成或自行編輯的數控程序，如PRO-E、UG、CAXA-ME、MASTCAM等；數控程序的編輯、輸入(支持鍵盤輸入)、輸出；可實現數控程序預檢驗和運行中的動態檢查以及生成刀具軌跡線。

24、★測量：可實現對零件模型的三維測量功能，基于刀具切削參數零件表面粗糙度的測量；刀路測量提供可視化數控NC代碼調試工具，能夠對照軌跡線和程序進行檢查來修改程序，可以復制、粘貼、插入、刪除、新增NC代碼，還可以通過從文本文檔中復制粘貼的方式替換全部當前NC代碼，并具有更新刀路軌跡功能。

★25、手動、自動加工等模式下的實時碰撞檢測；包括刀柄、卡盤、刀架、刀具、夾具、工作臺等之間的碰撞檢查，機床行程越界，主軸不轉時刀柄刀具與工件等的碰撞，并且支持設置評分標準并對錯誤信息進行實時評分。

★26、網絡版考試系統：包括理論題庫管理、理論試卷管理、考試過程的管理、自動保存、災難恢復以及試卷自動評分；也可以根據事先設定的評分標準對考試的操作過程及工件尺寸進行自動評分。

27、★針對實操加工的考評要求，在服務器軟件中提供按圖紙設置刀具和毛坯選用、裝夾定位、切削工藝參數和工步順序、加工質量、操作過程、加工效率和經濟性等考評標準的功能。同時軟件在實操考核模式中加入機床擾動量，用來考察考生修調刀補的實際應用能力。根據考評標準對考生提交的虛擬工件、加工數據和操作全過程的信息進行自動評分，最后生成圖文形式的考評報告。

★28、網絡版課堂練習需要能夠把習題發送給學生機，學生做完習題再回發給教師機，形成課堂的師生互動。

29、★支持插補過程模擬，支持多語言實時切換，支持雙屏顯示。

三、產品參考圖片

四、一體訓練機參數

該設備軟件與硬件相結合，具有編程、加工和調試系統的功能，可以實現數控車床、數控加工中心的仿真操作，可手動編程或輸入CAD/CAM程序進行模擬加工。高度仿真的軟件數控系統界面與真實的數控系統相同，配備真實的操作面板與手輪，讓學員在學習過程中能體會到真實數控機床一致的操作體驗，為下一步操作真實機床打好良好基礎而精心設計。設備主體硬件由以下幾個部份組成。

1、數控機床操作模擬機柜體采用立式結構符合真實的數控機床操作體驗，柜體由高強度鋼板折彎焊接成型，表面采用鐵質亞光密紋噴塑處理，底部裝有4個水平調節萬向福馬輪裝置，承重能力大又能方便移動和固定。

2、模擬機床由一臺37英寸的觸控液晶顯示器，分辨率1920*1080，以3D形式更加逼真地顯示了同真實機床完全相同的機械結構，可仿真數控機床操作的整個過程例如：數控系統上電斷電、解除急停報警數控系統提示、刀庫回零、機床回零、百分表校正工裝、毛坯定義、工件裝夾、敲平工件，安裝對刀工具、原點設定、安裝刀具，刀長設定、機床手動安全操作、空運行機床鎖定測試程序、自動加工執行等運行時配上聲效讓學生有一種操作真實機床的體驗；

3、數控系統操作箱由數控系統和操作面板兩大塊組成，可繞支點旋轉操作，旋轉范圍90度。

4、數控系統仿真實法那科系統，面板尺寸：長400mm，寬220mm，鋁合金貼膜面板，注塑按鍵，內嵌9.7寸4:3液晶LCD顯示屏。坐標顯示，編輯程序、修改參數、對刀等操作功能可直接點擊屏幕相應的功能鍵，與真實數控系統一致的操作體驗；

5、數控操作面板尺寸：長400mm，寬270mm，鋁合金貼膜面板，注塑按鍵，個別為灰度按鍵；手輪采用標準工業型，當學生在學習時有操作真實機床的體驗。

6、一體機頂部安裝有機床三色報警燈及空氣循環系統。

7、一體機正面設有電腦鍵盤操作系統，方便用戶進行功能其它操作。

五、設備主要配置（以每臺設備配置）