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一.產品簡介

線控底盤，配有線控轉向、線控制動、線控驅動、輪速傳感器、RCCU無人駕駛控制器或VCU整車控制器、鋰電池、遙控器等，開放通訊協議及多種對外接口，支持L4級別自動駕駛和5G遠程虛擬座艙，適用于智能網聯車輛線控底盤系統理論與實踐教學。

二.產品功能

1.線控底盤包含完整的線控轉向驅動制動功能，可通過遙控器操作車輛的運動狀態。

2.支持L4級別無人駕駛和基于5G的遠程虛擬座艙控制。

3.可通過PC端CAN卡、T-Box或無人駕駛控制器發報文控制底盤的運動狀態。

4.預留CAN總線接口，開放所有CAN總線協議。

5.演示線控轉向、線控制動、線控驅動工作過程。

6.展示線控轉向、線控制動、線控驅動工作原理。

7.檢測線控轉向、線控制動、線控驅動系統數據。

8.系統原理示教臺（包含線控轉向、線控制動、線控驅動系統）：系統原理示教臺架與線控底盤聯動使用。示教臺底座框架采用40mm×40mm一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，面板箱左右上側采用圓弧設計﹑1.5mm厚冷板沖壓成形，安裝寬40cm﹑1.5mm厚沖壓成形冷板臺面,經久耐用，設備帶4個帶自鎖裝置萬向腳輪，便于移動。

9.UV平板噴繪彩色面板完整展示線控轉向、線控制動、線控驅動系統結構與工作原理圖，并安裝用檢測端子，可實時檢測各種狀態下參數變化。

三.技術規格

1.外形尺寸：長1600*寬860*高600mm；

2.標準承載248kg；

3.最大載荷251kg；

4.最高車速30km/h；

5.最大續航50km；

6.最大爬坡18%；

7.前懸架/麥弗遜式獨立懸架；

8.后懸架/少片簧式非獨立懸架；

9.輪胎/3.00-10 鋁合金輪輞真空胎；

10.線控轉向系統/車規級 P-EPS，齒輪齒條式一體化設計，開放 CAN協議，帶角度反饋；

11.線控制動系統/車規級 EHBS，前后盤式制動；開放 CAN協議，帶油壓反饋；

12.線控驅動系統/車規級直流無刷電機和DCU，48V1.5kw后橋驅動；開放 CAN協議，帶電機轉速反饋；

13.輪速傳感器/后橋左右輪速輸出，開放CAN協議；

14.整車控制器VCU/開放 CAN協議，預留接口；

15.動力電池/1.6kwh 三元鋰電池，48V40Ah；

16.低壓電池/鉛酸電池 12V45Ah；

17.DC-DC/雙路 12V30A輸出，其中一路專供外接用電；

18.充電機/外置AC220V充電機，5h內充滿;

19.安全措施/標配緊急停車按鍵;

20.控制方式/標配手柄遙控;預留控制接口、支持 L4自動駕駛或虛擬座艙控制；

四.實訓實驗項目

1.線控轉向、線控制動、線控驅動系統控制原理認知與驗證。

2.線控轉向、線控制動、線控驅動系統主要零部件功能認知。

3.線控轉向、線控制動、線控驅動系統電信號檢測。

4.線控轉向、線控制動、線控驅動系統裝調檢測。

5.無人駕駛、線控轉向、線控驅動、線控制動工作過程實訓實驗。

五.基本配置

鋰動力電池包（48V40Ah）、車載充電機、國標充電插口、國標充電槍、緊急斷電開關、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負繼電器）、DC-DC轉換器（48V-12V30A）、輔助蓄電池（12V45AH）、實訓車體總成(長1600*寬860*高600mm)、帶腳輪移動式系統原理示教板、線控轉向、線控制動、線控驅動、輪速傳感器、RCCU或VCU、操作遙控器、CAN卡及數據線、上位機軟件、設備操作說明書。