電動汽車驅動系統理實一體化實訓臺 純電動汽車驅動電機理實虛一體運行臺架
1.純電動汽車驅動電機與控制器理虛實一體化實訓臺用于培養學生掌握純電動轎車驅動電機與控制器系統工作原理和故障診斷與維修操作技能實訓等。實訓臺按照布局方式制作，學習電機與控制器構造、傳動系統構造、制動系統構造。純電動車驅動電機與控制器系統在實訓臺上正常運行，在顯示儀表上可以觀察不同工況下參數的變化。實訓臺測量面板上分布了驅動電機與控制器系統電路圖和測量端子，利用萬用表等測量儀器在端子處測量不同工況下傳感器或執行器等動態參數或波形。配備故障設置系統，對驅動電機和控制器系統電路插入故障，訓練故障診斷排除的技能。配備加載裝置，在摸擬不同工況下電機運行。
2．實訓臺由永磁同步電機、電機控制器、冷凝器及管路、傳動機構、ABS制動系統、測量面板、故障設置系統、實訓臺移動支架、加載裝置、一體化控制模塊等組成。
3．驅動電機參數
電機類型：永磁同步電機
功率: ≥175KW
扭矩: ≥375Nm
4.測量面板
面板上分布驅動電機與控制器系統電路圖和4mm內徑測量端子、電路與測量端子顏色與線束一致，彩色噴繪。
5.故障設置系統：0-9數字鍵盤，液晶顯示器≥40×18mm。輸入數字代碼，完成故障設置；
設置的主要故障包括：
CAN-BUS線故障點8個
加速踏板故障點6個
儀表信號線故障2個
新能源CAN線故障點2個
換擋控制器故障點4個
6.純電動汽車驅動電機與控制器理虛實一體化實訓臺能夠實現全數字化高性能電機控制軟件平臺無縫對接，電動車輛的驅動電機系統所采用的控制軟件滿足可重復性、可移植性和易使用性的要求。同時電機控制所需的核心控制策略———包括深度弱磁技術、死區補償技術、抗積分飽和PI技術、解耦技術等磁場定向控制技術外，為滿足電動車輛的高度可靠性和安全要求，數字化車用驅動控制系統還要求具有故障監控、故障保護和自診斷等功能。
全數字電機驅動軟件平臺與實訓臺進行通訊可以實現以下主要功能：
（1） 軟件硬件分離為方便軟件開發人員，并實現軟硬件的解耦，把軟件從硬件中剝離出來，形成軟件算法文件和硬件配置文件;
（2） 算法功能模塊化按最小功能化把所有的算法模塊化，實現算法間解耦;
（3） 參數分類提取對系統平臺中出現的所有參數進行提取并分類，方便參數配置;
（4） 快速開發模式采用功能模塊串聯的方式，實現系統平臺的快速升級和第三方開發;
（5） 產權保護功能以IP核的方式靈活實現核心算法的產權保護。
7.純電動汽車驅動電機與控制器理虛實一體化實訓臺關鍵技術
電機驅動軟件控制平臺的核心算法采用全數字化的磁場定向控制，結合上位機控制，集成如下控制技術。
（1） 具有轉速控制、轉矩控制及功率控制3種模式，并可實現自由切換。在全速度范圍恒轉速控制誤差≤10r/min; 恒轉矩控制誤差≤5% Tn（Tn為額定轉矩） ，轉矩響應時間＜0.3ms。
（2） 具有沿最大轉矩電流曲線開始控制到沿電流圓弱磁進入弱磁二區，再沿最大轉矩電壓曲線進入弱磁三區的深度弱磁控制技術。
（3） 采用死區補償技術有效抑制電壓源逆變器零電流箝位效應，有效改善電機的低速性能; 采用一種具有預測功能的抗積分飽和速度PI 控制器。
此外，還具備系統自檢、參數在線整定、故障診斷、軟件保護、can通信和上位機功能。實驗用電機參數，實驗中基速為600r / min，進入三區弱磁最高轉速6000r / min。
8. 整車檢測開發系統
1）虛擬故障檢測電路：具備短路信息顯示、斷路信息顯示、元器件過溫信息顯示、設備超負荷信息顯示等功能；所顯示功能可由PC通過編程獲得（采用數碼液晶顯示）
2)保險絲電路；采用車用保險絲盒設計，具備保險絲更換接口及5-30A各類保險絲，并確保保險絲與相應的虛擬元氣件(采用LED燈顯示)連接
3)繼電器/摩絲管控制電路；與上述保險絲電路相連，采用繼電器或者摩絲管進行設計，控制包括車燈、儀表、檔位、動力、DCDC、電機、能源安全性、水泵、真空泵、助力轉向等功能的控制
4)數據通訊檢測電路：支持與CAN通訊協議，并能根據CAN通訊協議內容，完成繼電器控制、虛擬故障檢測信息的顯示。
▲5)投標文件提供源程序代碼，PCB的Gerber文件，完整的通訊協議，提供電路示意圖。
▲6）能與純電動汽車系列理實虛一體運行臺架進行通訊、控制。
▲7）具備向用戶提供二次開發接口即輸出界面，提供多個用戶自行定義接口，允許用戶根據自己需求，在整車控制器固有功能的基礎上實現其他功能的二次開發。投標文件提供相應界面及操作說明書。
9.整車控制開發系統
1）AD轉換(熱敏電阻測溫)。
2）液晶顯示≥(LCD12232,TFTLCD320X240彩屏接口)。
3）USB2.0 Device接口。
4）1路RS485接口。
5）1路三線RS232串行口.支持ISP下載。
6）1路CAN接口CJA1050。
7）2個按鍵，4個LED燈。2個功能按鍵-Reset和INT0按鍵
8）串口ISP（bootloader）下載功能，JTGA調試接口。
9）JTAG接口(方便大家用仿真器調試，可以選配ULINK2及JLINK仿真器)
10）I2C接口(AT24C16讀寫實驗) ，蜂鳴器。
▲11）投標文件提供源程序代碼，PCB的Gerber文件.完整的通訊協議
▲12）能與純電動汽車系列理實虛一體運行臺架進行通訊、控制。
▲13）具備向用戶提供二次開發接口即輸出界面，提供多個用戶自行定義接口，允許用戶根據自己需求，在整車控制器固有功能的基礎上實現其他功能的二次開發。投標文件提供相應界面及操作說明書。
▲10.配套移動互聯智能觸控故障設置考核診斷系統：
軟件分為學生系統和教師系統，教師系統主要有故障設置、密碼管理、成績管理、題目管理和資料管理功能；學生系統主要有考核模式、挑戰模式、理論考試、理論練習和多媒體數字資源功能。
10.1教師端（上位機）
教師端要使用密碼進行登陸，教師登陸后可以根據需要設置不同的設備控制系統的故障和學生排除故障的時間，登陸后還可以修改密碼。
1)成績管理：
教師端的成績管理功能可以實時查看所有學生端的考核的成績。
2)題目管理功能
題目管理功能主要是對理論題目進行增加、刪除和修改。
3)數字資源管理
數字資源主要是指教學上使用的多媒體資料，包括電子課本、PPT課件和視頻等教學資料，教師可以對這些資料進行增加、刪除和修改。教學通過對這些資源的管理，可以實現數字化的教學。
10.2學生端（下位機）
學生端輸入學生姓名和學號后即可進入學生操作界面。
1) 考核模式
學生在考核模式下對教師設置的各種故障進行排除，如果在規定的時間內學生不能排除完畢，系統將強制交卷。
2) 挑戰模式
挑戰模式就是能夠實現人機對抗功能，系統共有為五個闖關等級，分別為：入門模式、初級模式、中級模式、高級模式和技師模式。學生可以根據自己的興趣和能力選擇其中一個闖關等級，系統自動設置故障，隨著等級的增加，系統自動增加題目的難度。學生排除完一個等級的故障后可以進行下一關的對抗，全過程教師不用參與，系統自動打分和設置故障。
3) 多媒體數字資源
學生可以在多媒體數字資料平臺上查看各種汽車維修的資料，多媒體數字資料里面還包括了汽車維修專業的課本，視頻等資料。
11.一體化遠程控制模塊用于采集實訓臺實時參數，與PC機無線通訊。100米無線通訊的有效距離，12伏直流電；
12實訓臺支架 采用鋁合金或鐵質標準型材制作，表面防腐處理、底部安裝4個直徑125mm移動腳輪，其中2個可以鎖止。
13.在驅動車輪處安裝滾輪進行加載，摸擬汽車不同的運行工況。
14.電力驅動系統仿真軟件：
電力驅動系統仿真軟件以電動汽車電力驅動實物為基礎在3D虛擬現實環境下建立電力驅動系統模型。軟件交互設計采用人機工學，系統分為教學仿真、強化練習、學習資料三大功能模塊，滿足電力驅動系統教學和培訓需求。
軟件基于C#語言的MVC架構開發，離線流暢運行于各種硬件設備。
手機、平板、pc端數據實時同步，并支持個性化登錄賬戶定制，適用于多種教學設備。
產品UI設計：
軟件主頁采用iframe布局內聯主體內容形式，左側為軟件主菜單功能模塊，右側為軟件主體內容。方便用戶隨時切換功能模塊內容，軟件整體以星際太空為主題背景，輔以深藍熒光色彩搭配，以星空母艦起降平臺為軟件模型工作背景平臺。
軟件功能：
14.1 教學仿真：（提供該部分功能軟件界面截圖）
1)配件認知：配件展示工具欄，用戶只需通過鼠標點擊左右鍵，就可以查看零件列表，點擊圖片按鈕選擇需要了解的零件，即可展示電驅動的零件組成結構和名稱，每個配件都有對應的文字說明、配件作用和3d仿真模型展示，并支持用戶360度旋轉、放大縮小配件模型。
2)拆解演示：以fbx格式的爆炸圖效果自動播放拆解動畫，同時以多個模塊對電力驅動系統進行特定部位的拆裝，通過自動拆解、重新拆解、重置視圖多種方式全方面深入了解電力驅動的拆解流程。
3)組裝演示：展示初始爆炸形態的零件，fbx格式自動播放組裝動畫，同時以多個模塊對電力驅動系統進行特定部位的組裝，通過自動組裝、重新組裝、重置視圖多種方式全方面深入了解電力驅動系統的組裝流程。
4)運行仿真：在三維虛擬現實環境下，用戶能夠360度全面了解電力驅動系統作用時的運行流程，用戶拖動漸進式的箭頭滑動條可任意調節運行速度，并調整觀看視角。隨時暫停、啟動虛擬設備的運行狀態；重置視圖可以恢復到初始的視角。
14.2強化練習（提供該部分功能軟件界面截圖）
1) 拆解練習：在儲備了基本的理論操作知識后，虛擬拆解練習能夠幫助學生操作對設備的拆解更為熟練；在實際操作中減少出錯，降低真實場景拆解的耗材。過程信息提示框實時提示操作流程和注意事項，規范用戶安全操作，懸浮式工具欄和零件箱的設計，以下拉菜單形式選擇工具類型，更方便用戶的操作；智能提示用戶使用正確的拆裝工具，拆卸的部位將會自動旋轉到用戶的最佳視角，并對拆解部位高亮顯示?？焖俣ㄎ徊鹦恫课?，提高交互操作的友好度。拆解練習中配以維修手冊等理論知識鏈接內容，一鍵切換到學習資料模塊，隨時檢閱維修資料。
2)組裝練習：在儲備了基本的理論操作知識后，虛擬組裝練習能夠幫助學生操作對設備的組裝更為熟練；在實際操作中減少出錯，降低真實場景的耗材。過程信息提示框實時提示操作流程和注意事項，規范用戶安全操作，懸浮式工具欄和零件箱的設計，以下拉菜單形式選擇工具類型，更方便用戶的操作；智能提示用戶使用正確的組裝工具，拆卸的部位將會自動旋轉到用戶的最佳視角，并對拆解部位高亮顯示?？焖俣ㄎ唤M裝部位，提高交互操作的友好度。組裝練習中配以維修手冊等理論知識鏈接內容，一鍵切換到學習資料模塊，隨時檢閱維修資料。
3)拆解考核：在反復的虛擬拆解練習中，考核能更有效地檢驗練習的成果，系統實時詳細地記錄考核中的錯誤操作和最后操作得分，清晰劃分操作的一般錯誤和嚴重錯誤。
4)組裝考核：在反復的虛擬組裝練習中，考核能更有效地檢驗練習的成果，系統實時詳細地記錄考核中的錯誤操作和最后操作得分，清晰劃分操作的一般錯誤和嚴重錯誤。
14.3 學習資料模塊：（提供該部分功能軟件界面截圖）
內置豐富的資料手冊，ppt翻頁模式的編排內容，使用戶快速定位查閱的知識。
1)維修手冊：詳細介紹電力驅動系統維修方式和注意事項。
2)維修工時：詳細介紹電力驅動系統維修工時。
3)車主手冊：詳細介紹電動汽車的使用和注意事項。
14.4 操作助手
系統配置軟件操作助手，配以圖文的操作說明內容。
型號：TW-XQ73
價格：12500.00
