工業自動化綜合實驗室
概述
該實訓室共包括三部分：
（1）基礎實訓部分：含小型立體倉儲實訓臺（1套）；
（2）柔性生產線部分：智能生產制造系統（1套）；
（2）虛擬機器人工作站實訓系統（3臺）；
一、實訓室布局
? 主要配置
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序號 |
項目 |
技術參數 |
數量 |
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1 |
工作臺架 |
工作臺底部采用鋼板折彎而成，帶有腳輪和腳杯，涂白漆；單個工作臺外形大體尺寸為：長2640*寬960*高770mm；主體用鋁型材搭建，門板采用鈑金噴白塑。 |
1 |
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2 |
入庫平臺 |
直流電機驅動，由主動輪、被動輪、張緊輪、防滑皮帶組成，完成工件的自動入庫。 |
1 |
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3 |
堆垛機 |
堆垛機X軸傳動機構采用同步帶傳動，Z軸采用滾珠絲杠傳動；X/Z軸由伺服電機驅動。 |
1 |
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4 |
貨架 |
由型材搭建，供24個庫位，庫位空間尺寸：145×168×190（mm）。 |
1 |
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5 |
出庫平臺 |
直流電機驅動，由主動輪、被動輪、張緊輪、防滑皮帶組成，完成工件的自動出庫。 |
1 |
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6 |
控制系統 |
控制器、觸摸屏采用三菱品牌，組態軟件采用組態王；能夠完成出入庫控制和移庫功能。 |
1 |
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7 |
托盤及工件 |
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10 |
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