TW-ZSX05自動化生產線實訓設備
一、技術參數要求
1．1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、短路、過載、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
6、集成性：工作站為軟硬件集成的一套整體性結構產品。
企業信息
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二、自動生產線實訓考核裝備特點以及功能要求如下
1、需包含了高職自動化類專業的核心知識點。
2、需具有很高的靈活性和易擴展性，特別適于技能考核和競賽。
3、很容易將485通訊模式升級為現場總線、遠程I/O模式等。
4、輸送站的位置控制伺服電機和步進電機很容易跟換。
5、工作站的升級也非常的容易。
6、工作流程需由淺入深，符合教學規律。
各個單元的基本功能要求如下：
1、供料單元
供料單元的基本功能：供料單元是起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的具體功能：
按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。
2、加工單元
加工單元的基本功能：加工單元是對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的具體功能：
（1）、把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置供料送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
（2）、該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置從裝配站送來）送到沖壓機構下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 緊機械手，物料臺伸出/縮回氣缸，帶保護接線端子單元及相應的傳感器，電磁閥構等組成。
3、裝配單元
裝配單元的基本功能：裝配單元是對工件處理的力一單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的具體功能：將該單元將料倉內的黑色或白色小圓柱工件進行送料抬上。
（1）、把從加工單元已加工好的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬向分解單元。
（2）、把從供料單元的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬加工單元進行沖壓的加工。
裝配單元的主要組成：主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。
4、分揀單元
分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。
分揀單元的主要組成：主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。
5、輸送單元
輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。
為保證采購方之后的設備升級改造等進一步需求，投標時要求提供不少于7個可擴展模塊，需包含模塊彩照、結構組成、配置清單、實訓項目等。
三、要求可完成的實訓項目：
1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。
供料單元的安裝與調試的實訓；
加工單元的安裝與調試的實訓；
裝配單元的安裝與調試的實訓；
分揀單元的安裝與調試的實訓；
輸送單元的安裝與調試的實訓；
自動生產線控制的安裝與調試的實訓；
2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：
可擴展工作單元；
電氣升級為現場總線；
定位模塊來控制伺服電機等；
3、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：
符合循序漸進的教學規律
1）氣動系統的安裝與調試項目：選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
氣動方向控制回路的安裝；
氣動速度控制回路的安裝；
擺動控制回路的安裝；
氣動順序控制回路的安裝；
氣動機械手裝置的安裝；
氣動系統安裝與調試；
氣動綜合系統的設計與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
伺服電機控制電路的連接與參數設置；
PLC控制網絡控制技術；
氣動方向控制程序編寫；
氣動順序動作控制程序編寫；
氣動機械手控制程序編寫；
皮帶輸送機控制程序編寫；
機電一體化設備控制程序編寫；
自動生產線控制程序編寫。
3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試：
PLC控制技術---485通信技術的編程和調試
4）機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
傳動裝置同軸度的調整；
供料單元的機械安裝與調整；
加工單元的機械安裝與調整；
裝配單元的機械安裝與調整；
分揀單元的機械安裝與調整；
輸送單元的機械安裝與調試；
自動生產線設備安裝與調試。
4、該裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力：
機械構件的裝配與調整能力；
機電設備的安裝與調試能力；
電路安裝能力；
氣動系統的安裝與調試能力；
變頻器在自動生產線的使用能力；
伺服電機在自動生產線的使用能力；
PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；
機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
自動控制系統的安裝與調試能力；
PLC網絡的安裝、編程與調試能力；
人機界面、組態技術的編程與調試能力；
四、配置清單：
|
序號 |
名稱 |
主要技術指標 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
實訓桌 |
1998mm×960mm×780mm鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面四抽屜,抽屜采用網空板,設備安裝靈活。 桌面：由12條（20*80*1980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積1900800平方mm；桌面上開有四個長方形過線空（30*70）mm，套有工程塑料防護套。 桌腳：由四條（690*80*40）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩定性。 萬向腳輪支撐梁：由兩條（810*80*40）mm鋁型材加工而成，能整機桌面的穩定行，提高設備的是壽命。 網孔板抽屜：有A、B兩種四個網孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設備；A抽屜有效使用面積203320平方mm；；A抽屜有效使用面積304300平方mm. |
1 |
臺 |
|
|
2 |
供料單元 |
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。 底板：采用（290*340*15）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有四個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 供料支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設備的靈活性。 |
1 |
套 |
|
|
3 |
輸送單元 |
主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。 底板：采用（1470*750*10）mm的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，適合學生實訓；底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 同步帶：采用了T5 10系列型號的同步帶3.5米和環形同步帶T5*250 10。 同步輪： A型：12-T5 C8 內孔8mm，12個齒 B型：24-T5 C11內孔11mm，24個齒 C型：24-T5 C8內孔8mm，24個齒 |
1 |
套 |
|
|
4 |
加工單元 |
主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成。 底板：采用（390*340*15）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有四個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。 加工站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設備的靈活性。 |
1 |
套 |
|
|
5 |
裝配單元 |
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。 底板：采用（450*340*15）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有六個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。 裝配站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設備的靈活性。 |
1 |
套 |
|
|
6 |
分料單元 |
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。 底板：采用（720*340*15）mm的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有六個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。 分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業傳送的防震、防抖、打滑等功能。 傳感器支架，可在（0--400）mm之間進行無極定位。提高設備的靈活性 |
1 |
套 |
|
|
7 |
配電箱 |
配電箱底部采用網孔板式安裝方式，可提高設備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網孔板可使用有效面積178600平方mm。 |
1 |
套 |
|
|
8 |
伺服 |
松下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服電機，及MADKT1507E全數字交流永磁同步伺服驅動裝置作為運輸機械手的運動控制裝置。 |
1 |
套 |
|
|
9 |
三相電機 |
80YS25GY38/80GK10HF702主要由電機和減速箱組成，減速比為1：10. |
1 |
臺 |
|
|
10 |
光電傳感器 |
E3Z-LS63 |
7 |
只 |
|
|
11 |
光電傳感器 |
GRTE18SN1317 |
2 |
只 |
|
|
12 |
接近傳感器 |
VS10N051C2 |
1 |
只 |
|
|
13 |
金屬傳感器 |
OBM-D04NK |
2 |
只 |
|
|
14 |
光纖傳感器 |
E3X-NA/ E32-ZD200 |
3 |
只 |
配套使用 |
|
15 |
警示燈 |
XVGB3T |
1 |
只 |
|
|
16 |
匯流板 |
|
5 |
只 |
|
|
17 |
雙向電控氣閥 |
4V120-J6 |
2 |
只 |
帶燈 |
|
18 |
單向電控氣閥 |
4V110-06 |
16 |
只 |
帶燈 |
|
19 |
氣缸 |
|
18 |
只 |
配磁性開關、按裝支架 |
|
18 |
通訊裝置 |
|
1 |
套 |
|
|
19 |
過濾減壓閥 |
GFR20008F1 |
1 |
只 |
亞德客 |
|
20 |
電磁閥組件 |
|
5 |
套 |
|
|
21 |
電源配電系統 |
|
1 |
套 |
|
|
22 |
氣泵 |
W58 |
1 |
臺 |
|
|
23 |
工具 |
|
1 |
套 |
見工具附表 |
|
24 |
帶保護接線端子組 |
|
5 |
套 |
|
|
25 |
控制單元 |
由3個指示燈組成，2個點動按鈕，1個轉換開關，1個急停按鈕組成。 |
5 |
只 |
|
|
35 |
可編程控制器 |
PLC品牌可任選一種 |
1 |
套 |
見PLC配置表 |
|
36 |
物料 |
|
1 |
套 |
6種，每樣5個 |
|
37 |
觸摸屏 |
TPC7062KX |
1 |
臺 |
昆侖通態 |
附表一工具配置
|
序號 |
名稱 |
型號/規格 |
單位 |
數量 |
備注 |
|
1 |
工具箱 |
|
1 |
只 |
|
|
2 |
內六角扳手 |
HANS.w |
1 |
套 |
長的 |
|
3 |
尖嘴鉗 |
雄特 160mm |
1 |
只 |
|
|
4 |
剝線鉗 |
鴻義 HY-150 |
1 |
只 |
|
|
5 |
壓線鉗 |
HS-06WF |
1 |
把 |
|
|
6 |
十字螺絲刀 |
新發3寸 |
1 |
把 |
|
|
7 |
一字螺絲刀 |
新發3寸 |
1 |
把 |
|
|
8 |
斜口鉗 |
雄特 160mm |
1 |
只 |
|
|
9 |
十字螺絲刀 |
得力 3×75mm |
1 |
把 |
|
|
10 |
一字螺絲刀 |
得力 3×75mm |
1 |
把 |
|
|
11 |
鐘表螺絲刀 |
|
1 |
套 |
|
|
12 |
萬用表 |
數字MY60 |
1 |
個 |
|
|
13 |
奶子錘（小號） |
|
1 |
個 |
|
|
14 |
尼龍棒 |
長20cm 直徑30mm |
1 |
條 |
|
|
15 |
橡膠榔頭（小號） |
|
1 |
個 |
|
|
16 |
內卡簧鉗 |
|
1 |
把 |
|
附表二 PLC配置
西門子S7-200SMART PLC配置表：
|
序號 |
型號、規格 |
數量 |
單位 |
|
1 |
CPU SR40AC/DC/RLY主機模塊 24DI/16DO |
4 |
套 |
|
2 |
CPU ST40DC/DC/DC主機模塊 24DI/16D0 |
1 |
套 |
|
2 |
EM AM06 模擬量擴展模塊 4AI/2AO |
1 |
套 |
|
3 |
工業交換機 |
1 |
套 |
|
4 |
V2 0.75KW/3 西門子變頻器 |
1 |
套 |
|
5 |
TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 |
1 |
套 |
易損件：
|
序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
|
1 |
扎帶 |
1 |
包 |
|
2 |
紅色插針 |
1 |
包 |
|
3 |
藍色插針 |
1 |
包 |
|
4 |
綠色插針 |
1 |
包 |
|
5 |
黃色插針 |
1 |
包 |
|
6 |
φ4橙色氣管 |
20 |
米 |
|
7 |
φ4藍色氣管 |
20 |
米 |
|
8 |
φ6橙色氣管 |
5 |
米 |
|
9 |
φ6藍色氣管 |
5 |
米 |
|
10 |
φ4節流閥 |
5 |
只 |
|
11 |
φ4快速接頭 |
6 |
只 |
|
10 |
磁性開關（型號為：SMC公司D-C73） |
5 |
只 |
|
11 |
方形螺母φ6 |
10 |
個 |
|
12 |
螺絲M6 |
10 |
個 |
|
13 |
方形螺母φ4 |
20 |
個 |
|
14 |
螺絲 M4 |
20 |
個 |
|
15 |
紅色28芯軟線 |
0.5 |
包 |
|
16 |
藍色28芯軟線 |
0.5 |
包 |
|
17 |
黃色28芯軟線 |
1 |
包 |
|
18 |
綠色28芯軟線 |
1 |
包 |
|
15 |
螺絲M5 |
10 |
個 |
設備外形如下：
