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1.基于can總線和RS485總線的網絡通信控制技術，總線網絡內集成兩個PLC、單片機、觸摸屏、變頻器（伺服驅動器）、比例電磁閥、若干傳感器或編碼器等數據采集模塊進行集成控制，可實現例如自動轉向、循跡走行等實驗。

2.基于plc（西門子）或單片機控制器和觸摸屏、變頻器對三相鼠籠異步電機進行同步運動控制，計劃采用速度-位移雙閉環控制系統，編碼器采集電機速度信號，激光位移傳感器采集位移信號。

3.基于plc或單片機和觸摸屏對伺服電機進行高精度定位控制。

序號

設備名稱

參數指標

數量

 

1

實驗臺

1700X700X800mm全鋼結構，帶電腦位

1

 

2

實驗屏

全鋼結構，鋁質面板，帶實驗所需高低壓電源

1

 

3

主機模塊

鋼制盒體，鋁質面板，西門子200SMART ST40(自帶一路RS485通訊和一路以太網通訊)

2

 

4

觸摸屏模塊

鋼制盒體，鋁質面板，昆侖通態 7英寸彩色大屏帶以太網端口

1

 

5

變頻器模塊

鋼制盒體，鋁質面板，西門子v20 0.37KW

1

 

6

伺服控制器及伺服電機模塊

鋼制盒體，鋁質面板，西門子V90系列

2

 

7

二維運動控制模塊

由運動小車、滾珠絲桿傳動機構、伺服電機及驅動器、三路接近開關組成，通過原點傳感檢測、PLC編程，實現傳動控制、鍵值優化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，帶有刻度尺位置反饋。

 

2

 

8

電氣控制模塊

配置電氣控制所需元件

1

 

9

三相異步電動機

教學專用電機  180W

1

 

10

電機導軌及光碼盤測速系統

含光碼盤測速系統（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌一幅，無應力變形，同心度好。

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