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實訓項目
PLC基本技能實訓
1、PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2、典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3、PLC仿真實訓
您只要致電：021-55884001（袁經理）
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a、單片機部分：
軟件實驗：
l、清零程序實驗
6、字符串查找并統計相同字符串個數
2、拆字程序實驗
7、雙字節乘法程序
3、拼字程序實驗
8、多分支程序設計
4、數據塊傳送實驗
9、定時/計數器實驗
5、數據排序實驗
10、電腦時鐘實驗
硬件實驗：
實驗1：單片機閃爍燈光控制
實驗2：單片機A/D轉換應用系統
實驗3：單片機D/A轉換應用系統
實驗4：單片機交通燈管制
實驗5：單片機查詢式按鍵系統
實驗6：單片機矩陣式按鍵系統
實驗7：單片機電子鐘控制系統
實驗8：單片機發射燈中斷控制
實驗9：單片機搶答應用系統
實驗10：單片機定時計數器的應用
實驗11：單片機動態顯示應用
b、可編程控制器(PLC)部分：
1、電機控制
2、八段碼顯示、天塔之光
3、交通信號燈自控和手控
4、水塔水位自動控制
5、自控成型機
6、自控軋鋼機
7、多種液體自動混合
8、自動送料裝車系統
9、郵件分揀機
10、四層電梯控制系統
11、機械手控制系統
12、五相步進電機控制系統
13、自動售貨機
14、自動洗衣機
15、電鍍系統
16、加工中心刀具庫
技術參數：
1、工作電源：AC380V±5％(三相五線)50Hz
2、額定電流：3A
3、環境溫度：-5℃～40℃；
4、相對濕度：90％(25℃)
5、外形尺寸：1600×700×1530mm
6、單片機：仿真器（MCS-51）
7、PLC：FX1N-40MR
8、 實驗桌：鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防火、耐磨高密度板，結構堅固。形狀似長方體封閉式結構，造型美觀大方；設有兩個大抽屜，用于放置工具、 存放部件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設有四個萬向輪和四個固定調節機構，便于移動和固定，有利于實驗室的布局。
機械手實訓模型通過自配的PLC編程可可以實現的實驗功能分別是：開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內的物品轉運到指定位置。
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本機械手實訓模型組成及特點：
1、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。
4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤實驗教學。
