TW-GJDA型光機電一體化控制實訓系統

一、概述

      機電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

（電腦學校自配）

二、實訓項目

    本試驗裝置結合了各省市大賽的試驗功能，且可提供部分省市的競賽課題，用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，可以完成以下工作任務：

1、氣動系統的安裝與調試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

氣動方向控制回路的安裝

氣動速度控制回路的安裝

擺動控制回路的安裝

氣動順序控制回路的安裝

氣動機械手裝置的安裝

氣動系統安裝與調試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫

電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫

氣動方向控制程序編寫

氣動順序動作控制程序編寫

氣動機械手控制程序編寫

皮帶輸送機控制程序編寫

機電一體化設備控制程序編寫

自動生產線控制程序編寫

供料/傳送帶工作單元可以分離疊放料箱管道內的加工工件。由一個雙作用氣缸將工件逐個推出。 傳送帶模塊負責向右或向左輸送加工工件。 如果有需要，也可以將工件停置在傳送帶上并進行分離傳輸。

2、設備至少應該能夠進行下列內容的教學培訓：

（1）機械: 工作單元的機械安裝與調試；

（2）氣動: 氣動線性驅動及旋轉驅動的安裝與調試，系統工作壓力：≥500 kPa (5 bar)、流量：≥400 l/min；

（3）電氣: 電器元件的布線 ；

（4）傳感器: 限位開關的正確使用；

（5）PLC: PLC的編程及應用、對特定操作模塊編程、對加工順序依次復位、急停編程。

3、基本技術參數：

（1）工作壓力 ≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）穩壓電源 24 V DC；

（3）至少6個數字量輸入、4個數字量輸出；

（4）鋁合金實驗板為整板結構，板材尺寸不小于（長x寬x高）700 mm x350 mmx32mm，板的兩面都有安裝槽，格柵間隔（槽之間）為50 mm，槽兼容 ITEM 型材設備，用于安裝工作單元的所有部件。

4、供料工作單元至少應該包括下列主要組成部分:

4.1傳送帶模塊可以安裝在型材板、型材支腳或開槽安裝板上，配有可自由定位的直流電機。 該模塊適于運輸和分離直徑不大于40毫米的工件。模塊采用整體結構。

電源：24 V DC；工件寬度：≤40 mm；長度：≤350 mm；傳送帶高度超出型材：約 117 mm；

3 個數字傳感器；3個數字執行機構；直流電機：24 V DC/1.5 A，帶電機正反轉控制器；2個漫反射傳感器；光柵；微型 I/O 終端；輸送隔離器/制動器，電動。

4.2料倉模塊用于分離工件或端蓋。 雙作用氣缸將最下面的工件從落料箱中推出。 氣缸位置通過 3 芯電感傳感器進行檢測。 氣缸的伸出/縮回速度可以通過節流止回閥進行無級調節。 料箱上可以選擇安裝對射傳感器或反射光傳感器。 料箱可以固定安裝在型材、型材板上，或通過可選適配器根據傳送帶高度進行安裝。 可以將產品從三個料箱推出至共同位置。 模塊采用整體結構。

塑料注塑基體和推出器；端蓋和基體料箱管，直徑/邊長≤40 mm；微型 I/O 終端；2 位 5 通電磁閥，單電控；雙作用氣缸；2 個電磁限位開關；光柵。

5、IO接線端功能：

簡便的即插即學 — 智能化接口技術。 系統接口的設計滿足可以將兩個模塊方便地通過 SysLink連接在一個 PLC 上。 如果模塊配有模擬信號，可以通過 15 針 D-Sub 插口獲取這些信號。

24 針 IEEE 插口（SysLink）；15 針 Sub-D 插口；2 x 15 針 D-Sub-HD 插口；LED 狀態指示燈；尺寸：高≤68mm 深≤77 mm。

6、工作單元應具備的擴展控制方式和模塊間互換功能：

（1）擴展控制方式：計算機通過模擬仿真軟件與接口盒進行連接，并通過OPC接口協議進行控制。