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TW-QZY03工業型起重機液壓系統與PLC控制實訓裝置

一、概述

      裝起重機是以輪胎式基礎車為載體配以起重設備工作裝置和操作機構組成的自行起重機械,是工程機械中用途很廣泛的一個設備,它適用于大型野外施工工程,如建筑工地、施工筑路、水力工程、國防工程等行業。液壓起重機仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠距離操縱等優點,其目的是引導學生進行積極思維、創新設計、培養學生綜合設計能力和實踐動手能力一種新型綜合實訓設備。


二、技術參數

1、輸入電源:三相五線,AC380V.允差±l0%,50Hz;

2、裝置容量:≤2kVA;

3、工作環境溫度:-5℃~40℃;

4、工作濕度:≤90%(40℃時);

5、液壓泵站:

(1)系統額定壓力6.3MPa;

(2)變量葉片泵-電機1套:采用內軸一體式安裝,噪音低;變量葉片泵:額定流量8L∕min,壓力7MPa;電機:交流380V電壓,功率1.5kVA。

6、電器控制單元

(1)PLC主機模塊:主機選用三菱FX1S-20MR主機,12路輸入8路繼電器輸出。

(2)配有控制模塊:電源模塊,PLC主機控制模塊,PLC控制按鈕模塊等。

7、總規格尺寸:1800×800×1600(mm)

三、性能及特點

1、起重機液壓系統與PLC控制實訓裝置主要由起重機實訓臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。

2、起重機實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。

3、電氣操作在控制臺上方,液壓站放置于液壓臺底部。整體結構緊湊協調,美觀大方,牢固性強。

4、起重機按照實物的結構與縮小比例制作模擬現場操作,能夠真實地體現機械的實際工況,使學生在實踐中了解機械的各部件結構及工作原理,

5、實訓控制采用手動控制,先進的PLC自動控制與PLC編程及監控技術于一體,靈活實現其功能。

6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業液壓元件;

7、泵站采用電機—泵一體化結構,增加性能的穩定性,同時減小使用過程中的噪音;

8、工作電壓AC380V,對地漏電保護,電器控制采用直流24V,有過壓保護,防止誤操作損壞設備


PLC控制技術綜合實訓設備—運動控制模塊

一、主要設備與技術參數

1.總電源開關:控制設備電源通斷。

2.開關電源:將交流220V轉換為直流24V,供中間繼電器、電磁閥等弱電電路使用。

3.接線端子:接線轉換。

4.中間繼電器:控制電磁閥、電機等通斷。

5.過濾減壓閥:由氣源接入空氣過濾器,由空氣過濾器過濾空氣中的灰塵雜質,把較清潔的空氣輸入到實驗設備當中,供氣動部分運動。

6.吸盤

7.Z軸升降氣缸:通過電磁閥切換氣路控制氣缸伸縮,完成Z軸的升降。

8.驅動電機:驅動X軸、Y軸移動。

9.滾珠絲杠:X軸、Y軸移動的傳動部件,配合絲杠螺母座完成軸運動。 X軸、Y軸行程:500x500.

10.絲杠螺母座:X軸、Y軸移動的傳動部件,配合絲杠完成軸運動。

11.安裝緊固件

二、實訓項目:

1物料堆垛碼放

2.畫圖


PLC控制技術綜合實訓設備—恒溫恒壓供水模塊

一、主要設備與技術參數

1.一體化溫度變送器:

供電電壓:DC24V

溫度:0~200

輸出:2~20mA

測溫介質:氣、液測溫

2.SCR加熱移相觸發控制單元:

2.1電源電壓:AC220V

2.2控制輸入信號:

標準電壓信號:DC0~5V

標準電流信號:4~20mA

2.3觸發能力:不小于200A單向反并SCR

2.4移相范圍:大于160

3.可控硅模塊:20A/800V

4.相關的電磁液壓流量控制閥門

可完成的實訓項目:

二、實訓項目:

1.恒溫恒壓供水實驗(綜合實訓)

2.水塔水位控制實驗

3.多種液體混合實驗

4.PID調節:P控制、PI控制、PD控制、PID控制實驗及實訓


PLC控制技術綜合實訓設備—通信與數據處理模塊

一、主要設備與技術參數

1.通過模塊本體集成或擴展接口完成以下方式的通信:

1.1以太網通信

支持西門子S7通信協議、有效支持多種終端連接

1.1.1可作為程序下載端口

1.1.2與觸摸屏進行通信

1.1.3通過交換機與多臺以太網設備進行通信,實現數據的快速交互

1.2 PROFIBUS 通信

1.3串口通信

支持RS232/RS485自由轉換

串口支持下列協議: Modbus RTU、USS、自由口通信

1.4與上位機的通信

2.數據處理:

含比較、傳送、移位、循環、轉換、運算、高速計數等

二、實訓項目:

1.通信聯網:

1.1網絡讀寫指令的通信與程序編寫

1.2接收完成中斷的通信與程序編寫

1.3 ModbusRTU主站協議通信與程序編寫

1.4 PLC與變頻器USS協議通信與程序編寫

1.5 PLC與觸摸屏通信

2.數據處理:(采用數據處理功能指令編寫程序)

2.1音樂噴泉控制與程序編寫;

2.2三級傳送帶控制與程序編寫;

2.3十字路口交通燈控制與程序編寫;

2.4高速計數控制與程序編寫

1.所選項目應盡量結合工程案例。

2.全套設備應覆蓋PLC應用的六大領域,即:開關量的邏輯控制、模擬量控制、運動控制、過程控制、數據處理、通信及聯網。

3.PLC采用目前市場占有份額較高的有代表性較新款的小型PLC。

4.所選項目應能系統的、有針對性的訓練學生制圖、識圖,常用低壓控制器件、傳感器等器件的使用,以及PLC控制系統的硬件系統設計、程序設計、安裝與調試等方面的技能。

5.配備實訓指導書:包含實際工程項目的工作流程。對每個項目明確訓練目的(如知識點、編程方法、裝調試能、器件原理與用法),提供圖紙(原理圖、安裝接線圖、I/O分配表、I/O接線圖等)、器件清單等項目技術文件、參考程序、觸摸屏組態監控文件。

6.所有實際器件一律選用工業控制級,元器件說明書一并交付。應包含但不限于PLC、變頻器、觸摸屏、開關、按鈕、指示燈、接觸器、熱繼電器、電機、電磁閥、傳感器、行程開關;氣源設備(氣泵、管路、電磁閥);水系統(水泵、水箱、電磁閥、管路);氣動機械手、傳送設備、蜂鳴器、數字顯示模塊、通信模塊、A/D模塊、D/A模塊、PID模塊,伺服系統、運動控制、開關電源;溫度、壓力、光電等各類傳感器;器件應盡量豐富。

7.全套設備應盡量依據工程實際的情況,可縮小比例、可簡化流程,但應昭示流程,體現動作,非模擬(不得僅采用諸如軟件或指示燈模擬)。

8.設備應便于拆裝,能靈活重組以完成各分項實訓項目。

9.試驗臺要求:采用適應一體化教學實訓臺,實訓臺應配有交直流電源、保護完善。每個實訓臺兩個工位,配設備器材一套,共10套。

10.    應安裝成套,調試運行正常后交付。

11.    全套實訓設備知識產權歸采購人所有。

12.    本項目為功能性招標,請依據各實訓模塊的要求,自行設計方案,配置器件,完成各模塊要求的實訓項目,涉及器件應包含但不限于技術需求中提及的器件和設備。各模塊的器件可以復用。