曲柄導桿滑塊機構動態實驗臺

一、設備概述

設備針對兩種常用的平面連桿機構的演化型機構——曲柄導桿滑塊機構和曲柄滑塊機構進行綜合實驗，實驗內容涵蓋平面機構結構分析與運動分析、機械的運轉及其速度波動的調節、機構的平衡等章節教學內容，利用計算機仿真技術與實際機構動態測試相結合的實驗手段，對機械原理課程的上述重要內容進行綜合實驗訓練。

二、設備技術指標

▲實驗臺采用嵌入式≥580X380X11mm噴塑鋼板的工作臺面版+箱體落地式結構，帶有透明鋼化有機玻璃防護罩。操作面板采用傾斜嵌入式結構。實驗臺要求能對曲柄導桿滑塊機構和曲柄滑塊機構改變構件的桿長和位置，進行滑塊運動參數的實測與仿真，了解速度波動的影響和機構的急回特性，且能進行機架振動的實測與仿真，了解激振力對機架振動的影響。配有上述機構設計的多媒體軟件。

主要配置及技術參數：曲柄長40-60㎜； 連桿長280-320㎜；滑塊行程0-160㎜；光柵角位移傳感器2個  5V/1000P／轉；直線位移傳感器1個 量程0-16㎜ 線性誤差＜0.5%；振動傳感器1個 ,橫向靈敏度比≤5%；電荷放大器1個  精度≤2%（160Hz）；帶減速器的直流電機功率≥90W,調速范圍：0～200r/min；外形尺寸≥660×460×700㎜；重量≥70kg。

三、設備功能特點

1、利用計算機對平面機構動態參數采集、處理、實測、仿真比較，對機構轉速進行程序控制，使學生實現理論與實際的緊密結合

2、利用計算機對平面機構參數優化設計、測試、仿真、分析，使學生掌握計算機輔助設計與計算機仿真、測試分析有效的結合，培養學生的創新意識。

3、測控系統，采用ARM Cortex-M3內核CPU作為數據采集及處理單元，能將實驗臺各傳感器數據實時采集和分析處理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上顯示各參數實時數據，方便觀察分析實驗過程及特征，同時用戶可通過交互按鈕，設置各項參數，及手動、自動采集關鍵點數據，并自動保存在內部數據列表內，可隨時查看數據列表，并能通過軟件遠程調節電機轉速。

4、軟件為多媒體測試分柝教學軟件，學生可在軟件界面說明文件的指導下，獨立自主地進行實驗；軟件功能全，包括：機構設計、模擬動畫、轉速電腦程控程序、動態測試等幾部分，用于采集機構運動參數（位移、速度、加速度）的實時數據并繪制運動參數仿真及實測曲線，該仿真曲線不是簡單運動分析計算，是從機械系統整體入手進行動力學仿真，反映了機械系統的真實運動。

5、提供相應的實驗指導書，實驗指導書要滿足本科院校實驗教學，包括實驗目的、實驗設備和工具、實驗臺結構和工作原理、實驗步驟、注意事項、實驗結果分析等，目的是能幫助學生完成撰寫實驗報告