二自由度運動控制實訓模型
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設備主要參數
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輸入電源：單相三線～220V±10％；
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整機功率：＜1.0kVA；
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外形尺寸：900×750×1200mm；
4.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。內置無線實驗室智能管理系統，用戶通過認證后登錄手機或平板電腦系統，可實現遠程對離散設備進行集中式的管理。管理平臺功能包括對單套或多套設備實現電源管理、考試管理(時間限定)、安全管理(故障信息、授權使用)等，控制設備實時反饋狀態消息。
系統支持電源管控、人機交互控制、定時考核、運行信息、故障記錄等功能；硬件地址唯一。
1.1 云控主板：FR-4軍工級，4層線路、2.0mm厚、沉金設計，主控芯片集成30路以上I/O口，16K字節程序存儲器，工作頻率大于30MHz，高速SPI串行通信端口，具有全球唯一的地址；
1.2具有良好的防護等級，靜電IEC 61000-4-2-2008等級4，浪涌IEC 61000-4-5-2005等級3，脈沖群IEC 61000-4-4-2004等級3；
1.3 wifi模塊：WIFI模塊采用業界領先的超低功耗32位微型MCU設計，與服務器雙向數據交換；
1.4 顯示屏：尺寸不小于3寸，有效顯示面積不低于78*21mm，分辨率不低于256*64，管腳不少于30pin，可以顯示設備名稱、設備號、設備狀態、報警次數、工作時間、考核時間等內容；
1.5 讀卡器：工作頻率13.56MHz、讀寫距離1-5CM、擦寫壽命大于100000次、數據保存大于10年；
1.6 功能按鍵：提供3個功能按鍵，通過組合使用，可以進行系統初始化、工作參數設置和工作狀態切換；
1.7 狀態燈：提供兩個狀態指示燈，紅色代表電源狀態，綠色代表通訊狀態；
1.8 系統必須通過注冊并且綁定設備才可以使用；
1.9 系統中須可以填寫設備名稱、學校名稱、實驗室名稱、負責人姓名、聯系方式，便于能夠快速的響應設備維護和故障處理；
2.0 設備管理具有設備控制、考核設置、報警查看、使用時間、設備報修四個子選項
2.0.1 設備控制可以開啟/關閉單個設備，也可以同時開啟全/關閉多臺設備；
2.0.2 考核設置可以設置考試時間，設備在規定的時間內正常運行，考核結束前會下發提示音至硬件設備，時間到后自動關閉設備；
2.0.3 報警查看可以查看設備的報警類型、次數、最后報警時間和使用時間；
2.0.4 設備報修可以進行快速報修，只需填寫設備號、聯系人、聯系電話、問題描述等信息提交后，能夠第一時間得到廠家技術支持。
2.0.5系統至少具有兩種控制模式，云控和本地。云控可以通過手機或平板電腦進行直接控制和本地請求指令授權控制；本地控制采用刷卡的形式識別登錄設備運行；
采用西門子高性價比小型PLC產品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數字量輸出（晶體管源型輸出），內置18KB程序存儲器、12KB數據存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
