嘉興學院機電工程學院-TW-T20智能汽車駕駛模擬器
(激光焊接靜電噴塑外殼)
規格參數
尺 寸：長×寬×高＝175cm×120cm×152 cm（含后視鏡寬120cm, 含后視鏡寬80 cm）
凈 重：135 kg
工作電源：市供電壓AC220V±5%、50Hz±2Hz
額定功率：270W
電氣電壓：＜24V
絕緣電阻：≥20MΩ
漏電保護：t＜0.1S的漏電保護開關。
頻率響應：100Hz ～12.5DHz
信 噪 比：≤50dB
抖 晃 率：≤0.2%
工作環境：溫度0℃～50℃，相對濕度20%～70%。
分 辨 率：3840×1280，32真彩，24幀
轉 向 盤：實車鋼架聚氨酯轉向盤，具有喇叭按鈕開關，助力轉向自動回位，切向力120Ｎ，間隙±5° 。方向盤具有隨路況顛簸起伏震動力反饋功能
離合、制動、加速踏板、駐車操縱桿：仿真踏板，行程100～130 mm ，應力100～200Ｎ。實車駐車操縱桿。
組合開關：實車一體式組合開關，具有點火啟動、雙閃報警、大小燈光、遠近照明燈開關、雨刮器快慢撥動、左右轉向撥動開關
安 全 帶：實車滌綸織帶三點式結構安全帶，位置合理，拉動伸縮自如。
儀 表 臺：具有實車儀表總成的塑料材質實車儀表臺。
駕駛座椅：具有皮質面料實車司機座椅，透氣，高回彈泡沫，四方向可調靠背、坐墊、頭枕，鍍鉻枕桿，噴漆骨架，雙鎖滑軌，塑料大殼彈簧調角器。
座艙材質：鐵質焊接支架。激光焊接，靜電噴塑，高溫烘烤流平固化工藝處理的鋼板外殼。
視景顯示：一個32吋LED顯示屏，三維視景采集計算顯示系統，分辨率3840×1280，32真彩，24幀。
傳感系統：USB 2.0即插即用數據傳輸、相應的非接觸式（無磨損）線性磁控傳感器與數據信息采集系統。
轉向傳感：新款機制磁性無接觸專業線性磁控霍爾傳感器。搞腐蝕，無溫漂，長壽翕（>50x10的6次方），結構牢固可靠，輸出穩定，運行順暢。
TW-T20方向盤（方向盤隨路況顛簸起伏震動力反饋功能）
上下圖是方向盤的內部結構對比
普通模擬器方向盤（彈簧式方向盤）
1、汽車駕駛模擬器的設計標準。
交互式主破動智能汽車駕駛模擬器完全符合《中華人民共和國機動車駕駛員培訓大綱》的要求。根據2013年1月1起實施的公安部《123號》令和新的《機動車駕駛人考試內容和方法》精心制作而成，駕駛座艙進行了大量技術改進。具有無油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽車駕駛技術的優點。駕駛模擬內容包括新的科目一(理論考試)，科自二(場地考試)，科目三(道路考試)和安全文明駕駛考試。軟件全部采用三維設計，所有的選擇界面和道路訓練場景全部采用三維設計、制作和繪制。
2、汽車駕駛模擬器的作用、好處。
使用汽車駕駛模擬器教學的好處，首先是節能減排，降低駕駛培訓成本。模擬器訓練主要是針對初學駕駛者，一個學員駕駛操作
總共大概有58個學時，現在只是要求把幾個學時花在模擬駕駛器上，并非完全取代教練車訓練，不會影響教學效果。每個學員上駕駛
模擬器訓練10個學時，相當于實車駕駛譏練3小時。根據駕校實測數據:實車訓練1時，耗油4升，那么，模擬駕駛器上每培訓一名學
員，就可以節油12升。以一輛普桑教練車測算，發動機中速運轉每小時排出的廢氣為200多立方米。采用駕駛模擬器訓練，每培訓1個
學員，可少排放廢氣600多立方米。而使用模擬器訓練10學時，只耗電3.2千瓦/時。模擬器還不排廢氣，無車輛磨損。
主界面中間是一輛在轉盤上旋轉的車輛，該車輛為當前選擇進行訓練的車輛（可以是捷達、東風、拖車等等）。圍繞車輛和轉盤，共有12個按鈕，分別是：理論知識（包含科目一和安全文明駕駛考試）、場地訓練（科目二）、道路訓練（科目三）、天氣設置、軟件設置、時間設置、退出系統、被動駕駛、交通標志、駕駛回放、車型選擇和原地駕駛。
此外，因為是在模擬器上練習，少了現實中的一些限制，訓練更有針對性，同樣時間里操作的次數可以增加，練習機會就多了。比如“起步上路一一靠邊停車”這個科日，在模擬器上你可以不間斷地反復練習，這種動作用駕駛模擬器一小時內就可以供你反復練
習上百次，達到熟練操作。
模擬訓練雖不能完全取代實東訓練，可模擬駕駛訓練是為實車訓練打基礎。將模擬駕駛器引進學員的培訓中，可讓學員對各種可能遇上的情況有真實、感性的認識，又很安全，消除初學者的緊張心理。學員可以在模擬器上先練好基本功，再上實車訓練，上手就快了。
汽車駕駛模擬訓練的主要作用是大幅度地提高實車訓練效率，降低實車訓練的車輛損耗、燃油消耗和教學勞動強度。運用“智能模擬加實車”的組訓模式之所以能夠實現提高實車訓練效率，其王要技術因索是:
（一）對心智模擬訓練的技術性突破，提高了模擬訓練實用性。
（二）運用智能模擬平臺進行汽車駕駛技能的智力動作與操作動作的分解訓練，提高了模擬訓練的有效性。
遵循“駕駛技能分解，模擬實車分工”的組訓理念。采取光以提高心智技能為主要訓練內容的模擬訓練，然后再進行以提高綜合駕駛技能為主要訓練內容的實車訓練。如此交替遞進，循環往復，從而完成汽車賀駛技能整體訓練的過程，達到既降低訓練成本，又提高訓練效率的目的。
3、汽車駕駛模擬器座艙結構組成。
智能汽車駕駛模擬器具有座艙和互動的視景系統，屏幕數量（一個或三個）。并具有錯誤駕駛操作記錄和提示功能。其操縱機件的相對位置與所模擬的汽車一致。操縱力度接近，性能工作可靠，靈活，低噪音。
座艙只有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，實車汽車駕駛可調節座椅、包含了‘五大’操縱機構（自動回位的轉向盆、離合器踏板、制動踏板、加速踏板、駐車制動器操縱桿)、變速器操縱桿（倒檔、一檔、一檔、三檔、四檔、五檔和空擋；自
動檔只合前進檔、倒車檔和駐車檔）、安全帶、儀表盤、喇叭按鈕、電源開關、點火開關、轉向燈開關、警示燈開關、示寬燈開關、
照明燈開關、雨刮器開關、遠光燈開關、近光燈開關、揚聲器、USB2.0即插即用數據線、非接觸式線性磁控傳感器采集系統、三維視景采集計算系統，視景顯示屏等實物組成。汽車駕駛模擬器模擬駕駛運行時，操縱機件操作與視景顯示響應比滯后時間小于50ms。
學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真遠算，最后在顯示屏上同步輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。
座艙既可以進行單機訓練，也可以進行聯網訓練利，用主控臺計算機，可以將80臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。
4,汽車駕駛模擬訓練器的基本功能特點和模擬內容。
智能汽車駕模擬器具有啟動、熄火、發動機聲音；接近所模擬的汽車發動機啟動、起步、洲速、減速、熄火聲音。模擬賀駛運行中，轉動方向盤互動視景同步變化，五大操作機構：轉向、離合、行車、制動、駐車制動俱全；加速、減速、換擋、鳴笛、轉向指示燈聲、撞車聲、剎車聲、雨刮器刮動，燈光變化，實時駕駛視景，操作響應實時，考核評分，錯誤操作提示，錯誤操作記錄，錯誤回放。能實時提示學員的錯誤操作，能全程記錄學員錯誤駕駛操作次數和類型。
踩下離合器踏板，模擬器發動機聲音變化，互動視景呈減速變化；起步操作時，抬離合器踏板過快系統自動熄火。踩下制動踏板互動視景同步變化且有緊急制動剎車聲。駐車制動操縱桿拉起，能駐車制動不滑溜。踩(抬)加速踏板，互動視景跟隨加快(減慢)變化，發動機聲音、車速表指針呈加速(減速)變化。檔位與離合器配合能逐級換擋，換擋正確后，互動視景速度呈一致變化。按下喇叭按鈕，揚聲器發聲，松開時聲音立即停止。撥動轉向指示燈開關，模擬的汽車同步左右指示和發聲。撥動雨刮器開關，互動視景中有雨刮器刮條雙向刮動。撥動照明燈開關，互動視景中遠燈與近燈響應變化，互動視景中出現撞主時有撞車聲。
在科目三道路駕駛訓練中，進入場景后，默認為6視窗訓練模式，左上視圖為局部放大的左后視鏡窗口，中上視圖為前視圖，右上視圖為右后視鏡窗口，左下視圖為俯視，中下視圖為后車窗，右下視圖為教學示范窗口(如果新學員不熟悉科目三道路駕駛考試規則，可以先觀摩教學示范后再進行訓練)。
在6視窗模式下，上中視圖可以看到左、中、右三個字和上下左右4個箭頭。紅色的字表示當前調整的后視鏡，點擊鼠標左鍵可切換，點擊4個箭頭圖標，將調整當前后視鏡角度。
客車試題:2013年新A2、B2照理論考試題庫，共793題
小車試題:2013年新C1、C2照理論考試題庫，共725題
貨車試題:2013年新A1、A3、B1照理論考試題庫.共782題
安全文明駕駛:2013年新安全文明駕駛考試題庫，共1024題
在選擇相應的題庫后，可以選擇考試模式，有以下幾種:
順序練習:按順序練習題庫中所有題目，無時間限制，點擊交卷直接查看答案。
錯題練習:對在模擬考試和順序練習中答錯的題目進行專項訓練，錯題答對后將從錯題庫中刪除。
模擬考試:從題庫中隨機抽取100道題目進行考試，考試時間為45分鐘。交卷后可以顯示每題的正確答案。
場地訓練(科目二)，根據公安部《123號》令，小車和大車的場地訓練是不一樣的，小車場地考試和大車場地考試科目不同。
小車科目二訓練和考試科日有:直角轉彎、側萬停車、倒車入庫、坡道停車和起步、曲線行駛。
線外倒庫(訓練模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側)，訓練模式下考試失敗不自動回到起始位置
線內倒庫{訓練模式):針對倒車入庫，起始點在線內!右側)，訓練模式下考試失敗不自動回到起始位置:
線外倒庫{考試模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側)，考試模式下考試失敗自動回到起始位置
線內倒庫(考試模式):針對倒車入庫，起始點在線內(右側)，考試模式下考試失敗自動回到起始位置
大車科目二考試科日有:樁考、側方停車、坡道停車和起步、單邊橋、起伏路、直角轉彎、連續障礙,曲線行駛、限寬門、雨天
模擬、霧天模擬、濕滑路面、模擬隧道、模擬山區急轉彎公路、模擬高速、窄路掉頭。
駕駛模擬器配置表
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設備名稱 |
技術規格 |
數量 |
備注 |
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計算機 |
主板 |
七彩虹，或技嘉GA-M68M |
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CPU |
雙核 |
1個 |
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CPU風扇 |
酷冷花式鰭片，靜音，純銅線圈 |
1只 |
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硬盤 |
固態180G |
1個 |
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內存 |
金士頓4G DDR |
1個 |
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顯卡 |
集成 |
1片 |
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機箱 |
標準 |
1個 |
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電源 |
450W |
1只 |
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顯示器 |
32吋LED液晶顯示器 |
1個 |
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數/模轉換卡 |
2016版專業數/模轉換卡 |
1套 |
模擬量和數字量高速轉換 |
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鼠標 |
USB 2.0接口光電鼠標 |
1只 |
訓練的打開，進入，返回，轉換等等操控 |
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耳機 |
音量可調節高保真耳機和麥克風 |
1只 |
訓練時的視景中各種聲音的高保真輸出終端 |
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數/模數據線 |
USB 2.0全金屬透明編織網屏蔽數據線 |
1條 |
USB 2.0即插即用數據傳輸 |
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計時數據線 |
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1條 |
駕校專用計時信號輸出 |
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軟件 |
符合交通部123號令的墨泥駕駛V3.3版 |
1套 |
2016年4月新版模擬訓練軟件 |
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儀表臺 |
塑料材質新款桑塔納車儀表工作臺 |
1套 |
塑料一次模具注塑成型 |
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儀表總成 |
指針式實車儀表總成 |
1只 |
實車儀表總成 |
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安全帶 |
實車滌綸織帶三點式結構安全帶 |
1副 |
實車三點式結構，力感，行程同實車 |
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方向傳感器 |
線性磁控傳感器 |
1套 |
無磨損非接觸式，磁控位移線性霍爾傳感器 |
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制動傳感器 |
線性磁控傳感器 |
1套 |
無磨損非接觸式，磁控位移線性霍爾傳感器 |
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油門傳感器 |
線性磁控傳感器 |
1套 |
無磨損非接觸式，磁控位移線性霍爾傳感器 |
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離合傳感器 |
線性磁控傳感器 |
1套 |
無磨損非接觸式，磁控位移線性霍爾傳感器 |
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駐車傳感器 |
線性磁控傳感器 |
1套 |
無磨損非接觸式，磁控位移線性霍爾傳感器 |
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變速器傳感器 |
開關磁控傳感器 |
1套 |
無磨損非接觸式，磁控開關霍爾傳感器 |
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傳感器磁鐵 |
50㎜×10㎜×5㎜ |
5只 |
高性能，強磁性鍍鉻長方體磁鐵 |
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變速器磁鐵 |
5㎜×5㎜ |
6只 |
高性能，強磁性鍍鉻圓柱體磁鐵 |
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方向盤 |
鋼支架聚氨酯實車桑塔納轉向盤 |
1個 |
有喇叭力感和轉數同實車，可自動回位 |
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轉向機構 |
齒輪齒條式彈簧回位轉向系統 |
1套 |
轉向管柱，萬向節，轉向器結合模具彈簧 |
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座椅 |
織物材料實車座椅，透氣四向可調 |
1個 |
前后位置和靠背可調節 |
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離合器踏板 |
桑塔納型 |
1個 |
力感，行程同實車 |
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腳制動踏板 |
桑塔納型 |
1個 |
力感同實車，具有緊急制動聲音 |
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加速踏板 |
桑塔納型 |
1個 |
力感，行程同實車 |
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變速器總成 |
專用非接觸式磁控開關，12345R檔 |
1套 |
力感，行程同實車，視景和變速同步 |
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手制動總成 |
桑塔納實車手制動總成 |
1個 |
力感，行程同實車 |
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中央通道 |
實車塑料一體式中央通道 |
1只 |
實車塑料一次模具注塑成型一體式中央通道 |
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變速器手球 |
實車聚氨酯手球 |
1只 |
實車聚氨酯鍍鉻手球 |
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組合開關 |
實車一體式組合開關 |
1個 |
具有雙閃、遠近燈、雨刮、轉向，點火開關。 |
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顯示器外框 |
分體式三聚氰胺雙面貼紋板材外殼 |
1套 |
由精密木工機械加工而成 |
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座艙殼體材料 |
厚1.6㎝三聚氰胺雙面貼紋板材外殼 |
1套 |
由精密木工機械加工而成 |
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模擬駕駛軟件內容、特點
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模擬駕駛軟件簡介 |
內容 |
特點 |
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一、 訓練車型選擇 （大、小車12種） |
捷達車手動擋 |
多種常用車型，駕駛視角可以切換。輕點鼠標可轉換成駕駛室，正向，左側，右側，后方，鳥瞰等不同的視角狀態駕駛。 駕駛視野可左右，上下調節。左、右和內后視鏡可左右，上下調節。 |
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桑塔納車手動擋 |
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愛麗舍車手動擋 |
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愛麗舍車自動擋 |
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新捷達車手動擋 |
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新捷達車自動擋 |
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皮卡車 |
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東風貨車 |
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長安逸動車 |
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標致車207 |
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公交車 |
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大客車 |
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二、原地駕駛練習 |
原地駕駛 |
認識和操作各汽車操縱機構、各種開關的使用。原地反復練習駕駛起步，加速，加減檔，停車的步驟。 |
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起步訓練 |
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停車訓練 |
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霧天模擬 |
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雨天模擬 |
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夜間模擬 |
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信號測試 |
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三、理論知識（科目一） |
順序練習 |
駕駛理論順序學習1300題，答題后有詳細文字講解。 |
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錯題練習 |
駕駛理論學習中的錯題強化練習。 |
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模擬考試 |
45分鐘內的理論知識（科目一）模擬考試并出考試成績。 |
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四、場地訓練（科目二） |
直角轉彎 （大、小車型） |
各種訓練中分別有：動畫模式，演示模式，指導模式，訓練模式，考試模式。
動畫模式：駕駛訓練動畫演示，并伴有語音播報指導，文字提醒。 演示模式：駕駛訓練視景演示，并有文字提示訓練方法。
指導模式，訓練模式，考試模式由易到難逐步進行駕駛訓練，并會根據訓練自動評分打印成績和操作錯誤提示，回放。 |
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側方停車 （大、小車型） |
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倒車入庫 （大、小車型） |
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坡道定點 （大、小車型） |
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曲線行駛 （大、小車型） |
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濕滑路面 （大車型） |
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單邊橋 （大車型） |
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限寬門 （大車型） |
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起伏路 （大車型） |
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連續障礙 （大車型） |
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坡道定點定時（大車型） |
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模擬雨天 （大車型） |
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模擬霧天 （大車型） |
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模擬高速 （大車型） |
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模擬隧道 （大車型） |
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模擬急轉彎 （大車型） |
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窄路調頭 （大車型） |
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濕滑路面 （大車型） |
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緊急情況 （大車型） |
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五、路考訓練（科目三） |
起步 |
各種訓練中分別有：動畫模式，演示模式，指導模式，訓練模式，考試模式。
動畫模式：駕駛訓練動畫演示，并伴有語音播報指導，文字提醒。 演示模式：駕駛訓練視景演示，并有文字提示訓練方法。
指導模式，訓練模式，考試模式由易到難逐步進行駕駛訓練，并會根據訓練自動評分打印成績和操作錯誤提示，回放。 |
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變更車道 |
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超車 |
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加減檔 |
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會車 |
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通過人行橫道 |
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通過公交站臺 |
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通過學校路口 |
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直線行駛 |
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直行通過路口 |
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路口左轉 |
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路口右轉 |
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調頭 |
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靠邊停車 |
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六、文明交通安全出行 （科目四） |
順序練習 |
駕駛理論順序學習1100題，答題后有詳細文字講解。 |
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錯題練習 |
駕駛理論學習中的錯題強化練習。 |
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模擬考試 |
30分鐘內的理論知識（科目四）模擬考試并出考試成績。 |
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七、駕駛技能訓練 |
基礎操作 |
駕駛員的上車到正確駕駛車輛的基礎操作訓練。 |
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一般道路 |
一般道路上的起步，跟車，讓超車，倒入車庫，停車駕駛訓練。 |
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惡劣條件 |
小、中、大雨；小、中、大雪；小、中、大霧；泥濘路駕駛訓練。 |
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山區道路 |
上、下坡；彎道會車；窄路會車；直線會車；前方動物的駕駛訓練。 |
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高速公路 |
進入高速，高速公路行駛，車輛發生故障的駕駛訓練。 |
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八、夜間駕駛訓練 |
原地燈光 |
靜態模擬夜間行駛場景，語音指導燈光正確操作。 |
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燈光考試 |
夜間沒有路燈，照明不良的條件下，燈光的正確操作訓練和考試。 |
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夜間駕駛 |
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教學動畫 |
夜間跟車，會車，坡道，急彎，路口，人行橫道，拱橋的動畫演示。 |
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九、自由駕駛訓練 |
城市道路 |
不同路口，汽車，行人，加油站，站臺，環島等等復雜環境。 |
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高速公路 |
收費站，匝道，行車道，超車道，停車帶，服務區，交通標志牌。 |
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海景公路 |
依山傍水的海邊公路。 |
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山區道路 |
彎多，坡多，急轉彎，溜坡，側滑的復雜環境山區道路駕駛訓練。 |
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大8字路 |
8字形繞彎駕駛訓練。 |
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環形公路 |
環形公路的強化駕駛訓練。 |
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十、應急駕駛訓練 |
出現行人 |
各種突然狀況下的應急駕駛訓練。 |
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前車爆胎 |
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前車轉向 |
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突然爆胎 |
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酒駕（毒駕） |
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超速駕駛 |
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超員駕駛 |
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超載駕駛 |
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車身起火 |
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方向盤失靈 |
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坑洼路面 |
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前方落石 |
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疲勞駕駛 |
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前車雙閃 |
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前方事故 |
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剎車失靈 |
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山體滑坡 |
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突然暴雨 |
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突然大霧 |
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無油熄火 |
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十一、駕駛訓練記錄 |
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訓練過程保存過的記錄，可以設為教學用、播放、刪除的操作。 |
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十二、基礎駕駛訓練 |
開闊地 |
各種道路的自由駕駛訓練。 |
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換擋訓練 |
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停車訓練 |
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窄路訓練 |
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直角彎 |
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小S彎 |
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大S彎 |
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大8字路 |
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環形公路 |
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十三、關于軟件 |
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墨泥官方二維碼，軟件新動態，正版認證。 |
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十四、軟件設置 |
畫面性能設置 |
視景中的機動車，非機動車，行人，動物等等數量設置。 |
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方向盤設置 |
方向盤的間隙，靈敏度，轉動角度調節設置。 |
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傳感器標定 |
模擬器的各種傳感器的標定設置。 |
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十五、退出系統 |
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模擬訓練的退出系統。 |
道路訓練(科目三)(道烙考試)設置了起步，變更車道，超車，會車，真線行駛，掉頭等2013年新科目三小車考試項目。
科日三訓練：訓練模式，考試失敗不自動重新開始。科目三考試：設置了起步，變更車道，超車，會車，直線行駛，掉頭等2013年新科目三小車考試項目。
高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出人口等內容。
海景公路：設置了一個在海邊的訓練場景。
山區道路：設置了陡坡、急彎等場景，訓練學員在視線不好的情況下進行駕駛的技能。
鄉村小路：設置是鄉間的一條小路，視線不好，車道較窄。
城市道路：場景中設置了立交橋、十字路口、丁字路口、環形島、環城路、隧道等內容。城市道路中，有行人和其他車輛。
方形場地：一個簡單開闊的場景，適合新手熟悉操作用。
鄉村道路：是一個開放的場景，并設置有鐵道路口等。
天氣設置有：晴天、霧天、雨天和雪天；白天、黑夜。
警告標志：包括十字交叉、T形交叉、Y形交叉、環形交叉、急彎路等。
禁令標志：包括禁止通行、禁止駛入、禁止機動車通行、禁止直行等。
指示標志：包括直行、向左轉彎、環島行駛、限速、人行橫道等。
指路標志：包括著名地點、交叉路口預告、互通式立交、停車場等。
施工標志：包括施工路欄、錐形交通標、前方施工、車輛慢行等。
輔助標志：包括時間范圍、向前200M、學校、事故、坍方等。
禁止標線：包括中心黃色雙實線、中心黃色虛實線、禁止變換車道線等。
指示標線：包括雙向兩車道路面中心線、車行道分界線、車行道邊緣線等。
警告標線：包括三車道縮減為雙車道、減速標線、收費廣場、減速標線設置等。
儀表指示：汽車儀表盤上各種指示燈的簡介。
功能按鍵：汽車駕駛室內各個功能按鍵的簡介。
車型選擇:
榮威350： 長×寬×高(mm) 4521×1788×1492自動擋
大眾捷達：長×寬×高(mm) 4416×1668×1438手動檔
長城皮卡：長×寬×高(mm) 5040×1720×1675手動檔
公交車： 長×寬×高(mm) 9880×2500×3250手動擋
長安： 長×寬×高(mm) 3860×1580×1900手動擋
小貨車： 長×寬×高(mm) 4320×1500×1840手動擋
現代： 長×寬×高(mm) 4660×1890×1760自動擋
拖車： 長×寬×高(mm) 9600×1580×2100手動捎
吉普： 長×寬×高(mm) 4751×1877×1840手動捎
豐田： 長×寬×高(mm) 4521×1811×1275自動捎
常用車： 長×寬×高(mm) 4320×1760×1650手動擋
東風： 長×寬×高(mm) 9000×2470×2485手動擋
