序號

設備

名稱

技術規格和配置要求

數量

1

總控系統

1.總控臺功能：

1）系統各子工作站供電、啟動、停止、急停等基本電氣控制功能；
2）系統運行狀態監控功能，包括立體倉庫內產品的種類識別（半成品、成品）、堆高車的運行控制、自動化搬運系統的運行控制、電池的組裝和包裝、整套系統工作狀態監控功能；

3）立體倉庫內存儲產品的種類（半成品、成品）、出入庫信息、倉位信息查詢；

4) 自動化搬運系統運行調度參數讀寫（主軸自動化搬運系統運行路線位置、自動化搬運系統運行速度等）、自動化搬運系統故障及報警等相關數據信息顯示；

5) 實時監控兩臺機器人充電寶組裝和包裝的運行狀況：當組裝出現異常（如：電池正負極異常）會及時出現提示信號。防止電池的正負極裝反，造成充電寶損壞。
6 ) 通過以太網，主控站可以實現對各子工作站的PLC程序進行修改與編輯，使得各子工站工藝流程更符合生產和實訓的需要；

7）機器視覺檢測充電寶殼體位置以及包裝托盤位置,并通過TCP/IP通訊發送位置信息給控制系統。其中機器視覺軟件界面包含以下內容：

a.實時檢測圖像顯示充電寶殼體顏色，包裝盒位置；

b.檢測是否成功標志提示；

c.檢測到的位置信息實時顯示；

d.開始、運行、停止、測試功能按鈕；

   e.相機曝光時間參數讀寫、TCP/IP通訊參數配置入口界面；

   f.當前圖像保存功能。

   g.視覺系統運行log自動保存或否功能。

8）MES系統管理入口、50”電子看板信息發布。發布內容：①設備狀態：運行中、暫停、待料、維護等，②產品名稱、規格、生產總量、已生產數量、生產節拍、預計完成時間、生產效率等，③不合格品數量統計、合格率，④原材料庫存、成品庫存量，⑤設備維護保養提醒信息等。

2.系統總控臺硬件主要參數:

1）三段式操作臺×2臺（1300mm×800mm×500mm），

總控柜后部電氣安裝柜、采用雙開門方式設計。

2)主控臺控制系統:

主站共用1套PLC系統，采用高性能、高穩定性之PLC系統，,所有子站通過總線和TCP/IP通訊方式。

(工作存儲器可存儲 1 MB 代碼和 5 MB 數據；位指令執行時間 10 ns；4 級保護；集成PROFINET IO 和PROFIBUS DP通訊，具備Web 服務器，路由功能；)

3)高穩定性工業級工控主機（1套）:

CPU：Inteli5及以上；硬盤：1T及以上；內存：4G及以上；顯卡：GTX750；2個1000Mbps RJ45網口；最少2個PCI-E插槽；非運行狀態下：溫度-40°C到70°C，濕度10―95% , 60°C不凝結；頻率：運行狀態：溫度0°C到40°C，濕度10―85% ,40°C不凝結，頻率（5—500HZ）1Grms，震動：10G(11ms持續，半正玄波)；顯示器21英寸及以上。

4)高穩定性工業路由器（1個）:

1個10/100M以太網口（RJ45插座），4個10/100M以太網口（RJ45插座），內置1.5KV電磁隔離保護；支持多種WAN連接方式，包括靜態IP，DHCP，PPPOE，2.5G/3G/4G；支持SPI防火墻，VPN穿越，訪問控制，URL過濾，等功能；支持IEEE802.11b/g/n標準；支持WEP、WPA、WPA2等多種加密方式，可選WPS功能；支持遠程管理，SYSLOG、SNMP、TELNET、SSHD，HTTPS等功能；工作溫度：-35~+75oC（-31~+167℉）；儲存溫度，-40~+85oC（-40~+185℉）；相對濕度95%(無凝結)；采用金屬外殼，保護等級IP30。

5）數據采集模塊：

（1）工業以太網交換機1臺，8口及以上，數據采集功能向下獲取設備的實時通訊數據，向上集成各種關系型數據庫系統訪問接口，并以一定的格式將數據存儲到數據庫中實現生產數據和設備運行數據記錄的歸檔，支持后續不同角度大數據分析。

（2）針對產品存儲及組裝工藝，需在每個倉位及組裝部件，配套無源RFID電子標簽以及讀寫設備（共3個）。具體配置如下：

①立體倉庫出入口配置1個讀寫器；

②組裝站配備1個讀寫器；

③包裝站配備1個讀寫器。

3.總控系統預留

1）預留移動終端監控功能（如手機、平板、計算機等通過局域網可以查看系統運行狀態）；

4.提供的學生實訓課程

1）使學生直觀了解學習智能工廠的總控制系統；

2）提供學生參與生產調度、工藝監控的入口。

3）學習了解機器視覺圖像處理算法應用。

4) 可以通過總控系統進行梯形圖編輯,界面控件的編輯

5) 硬件部分采用快插接頭進行對接，可以整體拆卸，實現總控箱的移位。

6）在系統程序已備份的前提下，進行軟件安裝的學習，完成后恢復備份。

1

2

MES系統

1 MES系統功能：實現生產、制造、執行的信息化管理。

2.MES系統涵蓋模塊： 

1）看板管理系統：

中央電子看板，實時顯示整個生產線的運行狀態。包括：（1）當前任務單信息，如客戶、訂單編號、訂單生產總量及已生產數量、原物料庫存量、產品庫存量；（2）各站生產狀態(包含設備正常運行中、生產中暫停及暫停原因、生產完成設備停止中等狀態信息)；（3）各站品質狀況合格或不合格信息（4）各站設備狀況（設備狀況良好、故障中、設備維護保養中信息）；（5）各站缺料狀況，電芯、外殼及包裝盒。

2）設備在線能效分析：

（1）分析機器人加工效率
 ( 2 )實時監控機器人運行狀況：當機器人出現異常會及時出現提示信號。

( 3 )提供開放參數接口。

2）制造數據管理

管理數據包含：現有物料清單、數量、生產計劃，當前半成品數量，已完工成品數量，過程時間記錄，歷史制造數據統計分析。

3）工藝過程管理

管理范圍包含：各站設備運行速度控制、加工工藝動作調整記錄、成品裝盤次序。

4）設備維護管理

管理范圍包含：設備維護提示預警、設備故障履歷記錄、設備關鍵部件壽命管控、設備使用人員管控。
6）立體倉庫信息管理

立倉管理范圍：出入庫記錄、各部件存貨量、部件存放位置、立倉設備運轉狀況動態提示。

4.提供的學生實訓實訓課程

1) 使學生了解學習現代智慧工廠信息交互集成及監控功能。

2) 模擬學習現代智慧工廠接單、生產指令下達、備料、生產、入庫、出貨等現代生產流程。

3

立體倉庫

1.系統設備功能要求：

立體倉庫基本參數：

1）、料倉規劃尺寸（長×寬×高）：9500mm×1800mm××3000mm；

2）、立柱材料：C型碳鋼折彎板，60mm×40mm×2mm ；橫梁C型碳鋼折彎板60mm×40mm×2mm

3）、托盤規劃重量：每片托盤最大承重70kg；

4）、料倉材質：優質低碳鋼板烤漆，連接件采用可拆卸，螺絲鎖緊的連接方式搭接，可反復重復使用及拆卸。

5）、堆高車插牙：伸出行程1000mm；

     優質馬達750w， 其它標準件：優質標準件

6）、上下行程2500mm；

7）、堆高車行走速度：40m/min

8）、堆高車升降速度：10m/min

9）、堆高車叉取速度：20m/min；

10）、料倉存儲層數：5層10列；

11）、 傳感器相關參數：檢測距離2-5 mm：  可靠性穩定、PNP型：傳感器連接固定方式為可拆卸固定方式，傳感器為通用型傳感器，可反復使用，傳感器之間可有互換性。

2、結構方式：

1）、貨架采用滾筒式與標準立庫貨架構成，采用雙排貨架，一般貨架存儲成品一排貨架存儲零件（立庫中零件與成品分開放置）；

2）、碼垛機：由于工作場所空間比較窄小，現采用上下各一支導軌的方式來來固定碼垛機的輸送方式，為節約空間增加穩定性碼垛機的插牙采用三級伸縮、定位夾緊的方式進行上下料的設計；

3）、入庫與出庫采用皮帶輸送線的輸送方式進行出入庫；

4.提供的學生實訓課程

1）使學生了解學習工廠立體智能倉儲系統的運作原理。

2）、立體倉庫貨架可實現完全拆卸及重新組裝（在專業人員在場指導及保證人員安全的情況下去拆卸及組裝）；

3）、堆高車也可部分拆卸組裝及相關傳感器的安裝及調試（在專業人員在場指導及保證人員安全的情況下去拆卸及組裝）；

4

智能搬運系統

1.系統設備功能要求：

自動化搬運系統自動小車。

2、硬件條件：

（1）配套智能設備：立體倉庫

（3）可運載托盤最大規格（長×寬×高）700mm×580mm×40mm；

（3）托盤數量:50個

3、解決方案：

為提高調試零件的倉儲以及轉運物料時的自動化程度，進一步提高貴司在倉儲及生產區域的生產可參觀性，將倉儲系統改為智能堆垛機式倉儲系統，人工配送物料改由自動化搬運系統進行自動轉運的自動化流轉過程。

倉儲物料的托盤基本情況：

長×寬：900mm×900mm；

現有托盤尺寸：620mm×400mm；

單個標準托盤存放原托盤個數：1個；

轉運托盤基本情況：

長×寬×高：700mm×580mm×40mm；

層數：單層；

最大負載（含貨架）：350Kg；

4、自動化搬運系統流程：

工作流程（一）智能倉儲入庫：操作員將原托盤料與倉庫托盤信息一一綁定，并放置于倉庫入料口；堆垛機得到入庫指令后，將該托盤放置于上位機系統指派的庫位上；

此時，入庫流程完成，等待進入下一周期工作。

（二）智能倉儲區域出庫：

堆垛機得到系統出庫指令后，自動運行至需要出庫的位置；

堆垛機取出貨物，行駛至倉庫出庫位置，并放下托盤；

此時，出庫流程完成，等待進入下一周期工作。

（三）生產線上物料自動轉運：

自動化搬運系統得到上料指令后，自動行駛至倉庫出料口，將帶有毛坯料的料架頂起；

根據地面導航系統自動行駛至上料區域，并把裝有加工完成的零件的貨架頂起，運走；

根據地面導航系統，自動化搬運系統將該貨架放置于緩存區，等待入庫口無空貨架后，自動將需要入庫的貨架運至倉庫入料口；

此時，自動化搬運系統又行駛至緩存區，將一個裝有空托盤的料架運送至剛才轉運的工位處，以滿足其下料要求；

此時，完成一個工位的上料及下料；

自動化搬運系統待命，或前往充電區充電。

5、方案系統配置

6、自動化搬運系統

自動化搬運系統采用雙電機驅動，差速轉向系統，運行平穩可靠、效率高；小車集成了國際知名品牌的直流伺服驅動系統及光電檢測系統，可靠性高、運行平穩、檢測精度高。

7、導航定位系統、導航定位二維碼介紹

 采用40mm×40mm不銹鋼，以激光鐳射方式雕刻DataMatrix類型二維碼。二維碼采用特殊膠粘帖在地面上。允許日常的地面清潔工作。人員踩踏、車輪碾壓均不會損壞條碼。施工方便，庫區排布更改、擴展容易。

導航、定位相機

 采用工業智能相機實現對二維碼的讀值及定位。相機結構緊湊，全金屬外殼支持IP67防護等級，有水或灰塵的惡劣環境也不會造成相機的損壞。相機自帶光源，抗環境光影響強。

 相機景深大，在10mm地面起伏的環境下也能清晰成像并讀碼、定位。

9、驅動系統

兩個驅動輪組分別高性能伺服電機進行獨立驅動，配合差速轉向系統實現對方向的精準控制；

每套驅動輪組使用配合懸掛系統，以增強機器人對廠內路面的適應性，減少工件運輸過程中的顛簸。

10、電池及充電系統

磷酸鐵鋰晶體中的P-O鍵穩固，難以分解，即便在高溫或過充時也不會像鈷酸鋰一樣結構崩塌發熱或是形成強氧化性物質，因此擁有良好的安全性。

自動化搬運系統采用磷酸鐵鋰電池進行系統供電，充電時間短、使用壽命長、性能穩定、安全性高；

配備智能充電管理系統，根據自動化搬運系統實際工作情況及電量情況，進行最優化充電模式管理；

11、操作方式

自動化搬運系統具有手動操作模式和自動運行模式，可以在其操作面板上自由切換。

在正常應用時，自動化搬運系統以無線方式和總控調度系統通訊，總控調度系統接收調試人員的各類請求信號及各工位的工件狀態，建立任務下傳自動化搬運系統，自動化搬運系統自動完成上下料任務。

自動化搬運系統車體配有急停開關，確保應急方便有效。

12、充電位及充電管理系統

自動化搬運系統可以實時檢測當前的電池電壓，當自動化搬運系統處于空閑并且電量低于程序預先設定值時，總控系統會調度該機器人自動行走到充電位進行浮充，此時總控系統不會給它派任務；總控系統會根據具體工作任務情況及各個自動化搬運系統電量情況，合理有序的調度各個自動化搬運系統的工作任務及充電需求；

充電樁安裝在自動化搬運系統端面；充電位安裝在一個“二維碼”工作位邊上，當自動化搬運系統走到充電位上并實現可靠接觸后，充電位通過自動化搬運系統的控制送電，當自動化搬運系統離開時，位于地面上的充電位是不帶電的，可以保證絕對安全。

13、無線通訊系統說明

本無線通訊系統采用可加密的2.4GHz Wi-Fi頻段，由于Wi-Fi的頻段在世界范圍內是無需任何電信運營執照的，因此WLAN無線設備提供了一個世界范圍內可以使用的，且數據帶寬極高的無線空中接口。

總控調度中心以有線方式和無線路由器連接，自動化搬運系統以無線方式和路由器連接，雙方采用ADS通訊協議，實現實時可靠的信息傳輸。

14、技術參數

15.提供的學生實訓課程

1）使學生了解學習智慧工廠物流系統的運作原理。

2）自動化搬運系統小車可在自動化搬運系統小車液晶屏上學生訓練設置參數從而學習自動化搬運系統小車的本體軟件設置功能進行路徑規劃，及程序設置和遠程操控自動化搬運系統小車的行走狀況。

1

5

機器人充電寶自動組裝工作站

1.系統設備功能要求：

充電寶自動組裝。

2.工業機器人主要技術參數要求：

2.1 機器人本體（數量1臺）：

1）動作類型：多關節型；

2）★控制軸數：6軸（需提供機器人生產廠家的說明書及彩頁加蓋機器人生產廠家鮮章作為證明材料）；

3）放置方式：落地式

4）最大工作半徑=1722mm；

5）手部最大有效負載（第6軸）≤20KG；（需提供機器人生產廠家的說明書及彩頁加蓋機器人生產廠家鮮章作為證明材料）；

6）重復定位精度：±0.08mm；

7）本體重量：220kg；

8）運儲環境溫度要求：-25℃~+55℃；

9）環境濕度要求：≤95%RH；

10）★防塵防水標準：IP65及以上；

11）多處理器系統，額定功率≥6KVA(變壓器容量)，具有可編程單元，且具備便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示且具中、英文菜單選項；

12）輻射：EMC/EMI屏蔽；

13）機器人具有防碰撞功能。

14）★機器人本體安裝寬度在280毫米以內

2.2機器人控制系統（1個）要求：

1）控制硬件要求：

（1）多處理器系統

（2）內部PCI 總線控制方式

（3）大容量閃存（標配32M，最大64M）

（4）機器人操作系統，含搬運、裝配；

（5）電源輸入：3×380V，50/60Hz；

（6）環境溫度：5℃- 45℃；

（7）機器人連接電纜：≥5m；

（8）輸出方式：機器人I/O輸入點≥16點，輸出點≥16點；

（9）通訊：支持總線通訊；通訊線長度≥7m。提供TCP/IP通訊接口；

2.3工業機器人示教盒要求：

1）彩色觸摸式顯示，具備中英文菜單選項；

2）編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤；

3）連接電纜：≥10m。

2.4機器人廠家說明書。

3.機器人手爪夾具（1套）：

1）電池形狀，手爪采用氣動夾爪，進口優質夾爪氣缸MHZ20D-M9BL,對插型傳感器 ，手爪的開合行程為：10，可另外自行加工替代手爪抓頭從而滿足不同產品大小的相應夾合范圍，用于實習教學；
2）配備位置檢測傳感器，用于檢測工件是否夾持到位；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會脫落；
4）配1拖3自動換手裝置，電、氣自動快速切換，進口優質產品；

5）配套手爪：夾取電池，夾取電池盒，夾取電池盒蓋等3套,夾爪加工件高強度航空鋁制作、本色陽極處理；

4.開放式電氣控制平臺1套

1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線：

2）PLC  1臺

   采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊；（帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 1 MB 代碼和 5 MB 數據；位指令執行時間 10 ns；4 級保護，集成的工藝功能：運動控制，閉環控制，計數與測量；集成的跟蹤功能；第 1 個接口：PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，2 個端口，支持 MRP，傳輸協議 TCP/IP，S7 通信，Web 服務器，恒定總線循環時間，路由功能；第 2 個接口：★PROFINET 基本服務，傳輸協議 TCP/IP，Web 服務器，路由功能；第 3 個接口：★PROFIBUS DP 主站，恒定總線循環時間，路由功能；固件版本 V1.8）

3）開關電源；24V/10A

5.機器人底座

碳鋼焊接結構，表面烤黑漆處理，高度達到現場使用需求，鋼板厚度：20mm。

6. 機器視覺系統1套：

1）能準確識別托盤位置，并將位置參數信息準確、實時提供給控制系統；

2）★工業相機1個，分辨率 > 2048×1536；

3）★工業500萬像素級低畸變鏡頭（焦距參數范圍8mm/12mm/16mm/25mm/35mm）1個；

4）機器視覺專用LED高清頻閃光源2套（單獨兩套）。

5）★采用逐行CMOS芯片以及行曝光方式數字高清工業相機，相機與工控機通過千兆網接口方式通訊。

6）高穩定性工控機（一臺）：

CPU：Inteli5及以上；硬盤：1T及以上；內存：4G及以上；顯卡：GTX750；2個1000Mbps RJ45網口；最少2個PCI-E插槽；非運行狀態下：溫度-40°C到70°C，濕度10―95% 、 60°C不凝結；頻率：運行狀態：溫度0°C到40°C，濕度10―85% 、40°C不凝結，頻率（5—500HZ）1Grms，震動：10G(11ms持續，半正玄波)；顯示器21英寸及以上。

注：組裝站與包裝站的機器視覺系統共用1臺工控機。

7）PCI—Express接口千兆網圖像采集卡1張。

注：組裝站與包裝站的機器視覺系統共用1張兩通道千兆網采集卡。

8）★視覺庫：國際一線行業代表性視覺庫。

7.輸送皮帶線1臺：（長：1000 寬：400  高：750）：

1）輸送皮帶線長1000mm，工業3.0PVC專業輸送皮帶,皮帶寬度400mm左右；

2) 機身板材質SPCC 2.5折彎焊接噴塑處理；

3）機架材質40×40×2.0方管焊接噴塑處理；

4）皮帶托板2.0鍍鋅板折彎；

5）皮帶速度18-25,m/min，變頻調速，滿足不同生產速度的需要；

6）馬達200W ，馬達轉速1400r/min，根據減速機相應的減速10-30，電壓單項220V,變頻調速范圍90-1400r/min；

7）變頻器，國際主流產品（供電單相AC220V，50HZ） 。

8.充電寶組裝臺（1套）：

1）機架 數量1臺：40mm×40mm×2.0mm方管焊接，烤漆處理；

（2）工作臺面1臺，材料為45#鋼，尺寸：長650mm，寬400mm，厚度15mm，上下表面銑、磨后鍍鉻處理；

3）電池盒仿形定位；
4）自動檢測電池正負極功能（二極管原理，正向有電流，反向沒有電流）

5) 精確定位設計，拆卸后，重新組裝能夠保證精度，以滿足裝配鉗工實習需要。

9. 提供的學生實訓課程

1）使學生了解學習機器人在工廠組裝段的應用。

2) 使學生了解學習工業自動化的應用。

3）使學生了解學習機器視覺技術的應用，如燈光及相機的角度調節。

4）拆裝充電寶組裝臺（注：充電寶組裝臺、充電寶包裝臺工件連接處做有定位銷或卡槽定位，可以供學生拆卸，拆卸后再次組裝，精度依然存在，原因卡槽和定位銷可以保證工件組裝后的精度）

5）拆裝及裝配機器人手爪。

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6

機器人自動包裝充電寶工作站

1.系統設備功能要求：

充電寶自動包裝。

2.工業機器人主要技術參數要求：

2.1 機器人本體（數量1臺）：

1）動作類型：多關節型；

2）★控制軸數：6軸（需提供機器人生產廠家的說明書及彩頁加蓋機器人生產廠家鮮章作為證明材料）；

3）放置方式：落地式

4）最大工作半徑=1722mm；

5）手部最大有效負載（第6軸）≤20kg；（需提供機器人生產廠家的說明書及彩頁加蓋機器人生產廠家鮮章作為證明材料）；

6）重復定位精度：±0.08mm；

7）本體重量：220kg；

8）運儲環境溫度要求：-25℃~+55℃；

9）環境濕度要求：≤95%RH；

10）★防塵防水標準：IP65及以上；

11）多處理器系統，額定功率≥6KVA(變壓器容量)，具有可編程單元，且具備便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示且具中、英文菜單選項；

12）輻射：EMC/EMI屏蔽；

13）機器人具有防碰撞功能。

14）★機器人本體安裝寬度在280mm以內。

2.2機器人控制系統要求：

1）控制硬件：

（1）多處理器系統

（2）內部PCI 總線控制方式

（3）大容量閃存（標配32M，最大64M）

（4）機器人操作系統，含搬運、裝配；

（5）電源輸入：3×380V，50/60Hz；

（6）環境溫度：5℃- 45℃；

（7）機器人連接電纜：≥5m；

（8）輸出方式：機器人I/O輸入點≥16點，輸出點≥16點；

（9）通訊：總線通訊；通訊線長度≥7m。

 2.3機器工業機器人示教盒要求：

1）彩色觸摸式顯示，具備中英文菜單選項；

2）編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤；

3）連接電纜：≥10m。

2.4提供機器人廠家說明書。

3.機器人手爪夾具：

1）電池形狀，手爪采用氣動夾爪，夾爪氣缸SMC MHZ20D-M9BL,對插型傳感器 ；
2）配備位置檢測傳感器，用于檢測工件是否夾持到位，歐姆龍接近開關；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會脫落；
4）配1拖3自動換手裝置，電、氣自動快速切換，日本eins；

5）配套手爪：夾取包裝盒，夾取電池盒，自動合蓋等3套,夾爪加工件高強度航空鋁制作、本色陽極處理；

4.機器人底座1個

碳鋼焊接結構，表面烤黑漆處理，高度達到現場使用需求，鋼板厚度：20mm。

5. 機器視覺檢測系統1套：

1）能準確識別產品位置，并將位置參數信息準確、實時提供給控制系統；

2）★工業相機1個，分辨率 > 2048×1536；

3）工業500萬像素級低畸變鏡頭（焦距參數范圍8mm/12mm/16mm/25mm/35mm）1個；

4）機器視覺專用LED高清頻閃光源2套（單獨兩套）。

5）★采用逐行CMOS芯片以及行曝光方式數字高清工業相機，相機與工控機通過千兆網接口方式通訊。

注：組裝站與包裝站的機器視覺系統共用1臺工控機。

注：組裝站與包裝站的機器視覺系統共用1張兩通道千兆網采集卡。

6）★視覺庫：國際一線行業代表性視覺庫。

6.輸送皮帶線（1臺）：

1）輸送皮帶線長1000mm，工業3.0PVC專業輸送皮帶，皮帶寬度400mm左右；

2) 機身板材質SPCC 2.5折彎焊接噴塑處理；

3）機架材質40×40×2.0方管焊接噴塑處理；

4）皮帶托板2.0鍍鋅板折彎；

5）皮帶速度18-25,m/min，變頻調速，滿足不同生產速度的需要；

6）馬達200W ，馬達轉速1400r/min，根據減速機相應的減速10-30，電壓單項220V,變頻調速范圍90-1400r/min；

7）變頻器，國際主流產品（供電單相AC220V，50HZ） 。

7.充電寶包裝臺1個：

1）機架：40mm×40mm×2.0mm方管焊接，烤漆處理；
2）工作臺面材料45#鋼，尺寸：650mm×400mm×15mm，材料為45#鋼，尺寸：長650mm，寬400mm，厚度15mm，上下表面銑、磨后鍍鉻處理；

3）電池盒仿形定位；

4) ★精確定位設計，拆卸后，重新組裝能夠保證精度，以滿足裝配鉗工實習需要。

8. 微課大師課件制作軟件手繪板一體設備（1套）

先進的技術、微感壓達到2048級、感知高度15毫米，讀取速度每秒220點，并采用EPE耐磨材料和太空納米壓制手段。

內含無線手繪板1塊，手繪筆1支，筆芯2支，usb接口，直插直用，可以手寫文字，也可以繪制圖片無雙線設計，筆和板子無線感應，板子和電腦2.4G無線傳輸。

9. 提供學生實訓課程

1）使學生了解學習機器人在工廠包裝段的應用；

2) 使學生了解學習工業自動化的應用；

3）使學生了解學習機器視覺技術的應用；

4）機器人手爪可拆卸，機器人點位可根據示教器調節定點學習教點；

5）學生在專業人員的監護下可寫入鏈接程序，避免撞擊事故發生。

6）拆裝充電寶組裝臺（注：充電寶組裝臺、充電寶包裝臺工件連接處做有定位銷或卡槽定位，可以供學生拆卸，拆卸后再次組裝，精度依然存在，原因卡槽和定位銷可以保證工件組裝后的精度）

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激光打標機

1、 適用范圍

1）、適應于金屬和絕大部分非金屬；

2、功能指標與技術參數

   性能指標         技術參數

  YAG激光         波長1064nm

  Q開關頻率        20-100KHZ

  半導體激光        LED指示燈（紅色）

  刻字范圍（單位：mm）110×110  145×145  175×175  255×255   

300×300  

  刻字深度          ≤0.6mm

  重復精度          0.003mm

  原字體            數字、漢子、體術符號

  User              可以自定義多種特殊字體

  通訊接口          RS-232串口類型；TCP/IP網絡端口類型；I/O接口

電壓              交流220 V 、50Hz。

https://detail.1688.com/offer/542216509618.html?tracelog=p4p

33800.00元

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周邊、外圍設備

1.安全圍欄（長寬15m×2m）：

1）方管40mm×40mm×2.0mm，網格50mm×50mm×3.5mm，黃色油漆；

2）各安全圍欄高度≥2M

（1）急?？刂坪?/span>

（2）安全插銷開關

3）安全圍欄根據現場實際要求設計制作，來防止機器人在自動運行過程中由于人為的進入導致的安全事故；

4）工作房上設有安全門，當需要檢修系統時，人員可通過安全門進入機器人動作區域，此時安全門上的安全開關會被斷開，禁止機器人的自動啟動，保證人身安全。

5）機器人系統控制柜2個，雙開門控制柜2000mm×1800mm×500mm， 2mm低碳鋼板制作，表面烤漆，內有可拆卸2.5mm鍍鋅電氣原件安裝板。

2．整套系統可支持的實訓課程

1） 裝配模塊：可讓學生了解充電寶的裝配工藝、機器人實訓

2） 自動化搬運系統模塊: 使學生真正了解自動化搬運系統的工作原理、安全控制原理、無線控制原理

3） 立體倉庫模塊：使學生理解立體倉庫的工作原理，大數據處理運算的邏輯關系，控制原理

4） 實訓模塊：供學生模擬操作，了解機械原理、電器控制原理、技術操作要求等

3.提供備件部品

1）課程生產原材料：充電寶未組裝前套件：50套（紅色外殼50個， 黃色外殼50個， 綠色外殼50個，電芯50個，包裝用木盒50個等）

2）實訓安裝工具：內六角扳手10套；外六角把手10套；螺絲刀套件10set

3）鉗工桌一套，供學生實訓前學習（長1200毫米 寬2400毫米 高750毫米）

4、小型空壓機（氣泵）

功率：5.5千瓦以上

排氣量：0.6立方米／小時以上

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培訓及驗收要求

1、★中標廠商提供使用方2名以上教師至本次投標項目的主要設備系統制造商處全程參與項目的實際，開發，實施，裝配過程并由主要設備的系統制造商派遣技術工程師予以指導，時間不少于6個月。

2、★中標廠商提供本次項目中涉及的所有外圍配套設備的機械設計圖紙，電氣連接圖紙，裝配圖紙，程序源代碼供用戶方進行二次開發

3、★本次項目驗收環節分為兩部分

（1）系統功能檢驗：中標廠商應在用戶指定地點完成所有系統的搭建并演示系統功能；

（2）學生實訓課程檢驗：中標廠商應按照招標要求使用搭建好的系統指導用戶教師完成所有要求的學生實訓課程內容一次。如有拆裝相關的實訓課程要求，則必須指導使用方教師將相關設備完全拆除后再次進行組裝并保證功能運行良好。

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場地裝修要求

一 、拆除

1、現課桌拆除：55套

2、現地面拆除：123.00 m²

3、隔墻拆除：25.00 m²

二、泥水鋪貼　

1、地面找平：123.00 m²

三、漆工

1、所有墻面乳膠漆處理：370.00 m²

2、實驗室地坪漆：123.00 m²　

四、水電工程

1、實驗室主動力電（三相380伏）：75.00 m

五、其它工程

1、實驗室玻璃地彈門：1.00 套

2、實驗室玻璃隔斷：21.00 m²

3、完工清掃

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生產線工作流程

1、 ★通過手機app或者總控系統選擇紅、黃、綠任一顏色的充電寶設備進行訂單生產；

2、 智能搬運系統從立體倉庫中運出一托盤包括各種顏色充電寶外殼在內的完整原材料，并將原材料按沿指定路徑輸送至充電寶組裝工作臺；

3、 充電寶組裝工作臺通過視覺監測定位所需要的外殼，由機器人抓取此外殼，將充電寶外殼與充電寶機芯進行組裝；

4、 機器人將安裝好的充電寶放置在傳輸帶上，由傳輸帶傳輸至充電寶包裝工作站；

5、 機器人將充電寶放置進包裝外盒中并完成包裝工作；

6、 使用激光打標機對包裝好的充電寶禮盒進行打標；

7、 打標完畢的充電寶禮盒由智能搬運系統自動運輸至成品倉庫堆放；

8、 系統通過RFID讀寫設備自動記錄原材料庫存情況及成品件在倉庫中的存放位置。

★ 為保證系統運行質量、本次招標中總控系統、MES系統、機器人充電寶自動組裝工作站（機器人本體除外）、機器人自動包裝充電寶工作站（機器人本體除外）設備必須為同一制造商生產制造。