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自動生產線拆裝與調試實訓裝置
作者：天威教學
來源：
日期：2017-02-04 00:20:35
3406次瀏覽
文章摘要
TW-ZSX02自動生產線拆裝與調試實訓裝置
一、系統概述：
本裝置是一種最為典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的，它適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控制檢測單元。在接近工業生產制造現場基礎上，強化自動化生產線的安裝與調試能力。
二、系統特點：
實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線，設備從選材、工藝、流程、結構、控制等各方面應從實際工業現場出發，考慮工學結合要求，融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步進電機驅動控制、伺服電機驅動控制、PLC控制及工業通信網絡等多種技術，能開展任務驅動的項目教學法，采用PLC工業網絡通信技術實現系統聯動，能真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。
整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
系統用于考核或技能競賽時，可考察的職業能力有：
1、機械零部件的裝配與調整能力
2、機電設備的安裝與調試能力
3、工業現場控制系統電路安裝接線能力
4、氣動控制系統的安裝與調試能力
5、機電一體化設備的控制程序的編寫能力
6、自動控制系統的安裝與調試能力
7、PLC工業現場總線網絡的安裝、編程與調試能力
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包括電腦桌）
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、系統組成
1、供料站：
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。
工作過程描述：系統啟動后，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料臺上。工件到位傳感器檢測到工件到位后，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出并抓取該工件，并將其運送至切削加工站。
2、加工站：（切削中心）
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
工作過程描述：該站主要完成對工件的切削加工。當搬運站機械手把工件運送到該站物料臺上，且光電傳感器檢測到工件后，機械手指夾緊工件，二維運動裝置絲桿開始動作，主軸電機啟動，切削加工完成后，主軸電機停止，二維運動裝置絲桿帶動主軸回零點，物料臺重新伸出，到位后，機械手指松開，由搬運站機械手伸出并夾緊工件，將其運送至裝配站。
3、裝配站（三工位）
主要由井式供料單元、三工位旋轉民作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。
工作過程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過程。當搬運站氣動機械手把工件運送到裝配站旋轉工作臺上后，旋轉工作臺順時針旋轉，將工件旋轉到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件；擋料氣缸縮回，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時旋轉工作臺順時針旋轉，將工件旋轉到沖壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配后，氣缸回到原位，旋轉工作臺順時針旋轉到待搬運位置后，搬運站氣動機械手伸出并抓取該工件，并將其運送往物料分揀站。
4、分揀站：
主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。
工作過程描述：該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進行分揀。系統入料口光電傳感器檢測到有工件，變頻器啟動并帶動傳送帶運動，將工件送入分揀區，通過旋轉氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導入2號料槽，當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作，等待下一個工件，同時計數器記錄工件入庫個數。
5、搬運站：
主要由直線電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。
工作過程描述：該站主要完成向各個工作站輸送工件。系統復位先回原點，當到達原點位置后，系統啟動，井式供料站養料到物料臺后，光電傳感器檢測到有工件時，搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料臺上，等加工站加工完畢后，再將工件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配，最后將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。
五、系統配置清單
表一：基本配置表(標配西門子系統)
序號
名稱
規格
數量
單位
備注
1
工作臺
1980mm×960mm×800mm
1
張
2
PLC模塊
西門子CPU222(AC/DC/RLY)
2
臺
8DI/600
西門子CPU224(DC/DC/DC)
2
臺
14DI/10D0
西門子CPU226(DC/DC/DC)
1
臺
24DI/16D0
3
變頻器模塊
西門子MM420 功率≥0.75KW
1
臺
4
電源模塊
三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個、熔斷器4只、單相三極電源插座4個、安全插座7只，DC24 5A電源
1
塊
5
按鈕模塊
開關電源24V/6A 1組、轉換開關2只、復位按鈕(紅、黃、綠各1只)、24V指示燈(紅黃綠各2只)、急停按鈕1只、蜂鳴器1只
1
塊
6
步進電機驅動模塊
由步進電機驅動器、指示燈、開關電源組成
1
套
7
伺服電機驅動模塊
由交流伺服電機、伺服電機驅動器組成
1
套
8
觸摸屏模塊
昆侖通態 7英寸
1
套
9
供料機構
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成
1
套
10
加工機構
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成
1
套
11
裝配機構
主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成
1
套
12
分揀機構
主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成
1
套
13
搬運機構
主要由直線電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成
1
套
14
接線端子板
接線端子排及安全型插座
1
套
15
工件
含大小黑白工件
1
套
16
電源線
單相三芯電源線
4
根
17
實訓導線
強電、弱電連接導線
1
套
18
PU氣管
Φ4/Φ6若干
1
套
19
氣動接頭
氣動快插式三通接頭EPE6
5
只
20
PLC編程電纜
PC/PPI
2
根
21
配套光盤
PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊、程序等
1
套
22
配套工具
工具箱：十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀、鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手(8把)
1
套
23
掛線架
TH-JD20
1
個
24
型材電腦桌
TH-JD21
1
張
25
靜音氣泵
0.4~0.8MPa
1
臺
26
計算機
品牌機
1
臺
用戶自配
三菱：
序號
名稱
型號規格
數量
1
三菱PLC
FX2N-16MR 8路數字量輸入/8路繼電器輸出
2只
2
三菱PLC
FX2N-16MT 8路數字量輸如/8路晶體管輸出
1只
3
三菱PLC
FX2N-48MT 24路數字量輸入/25路晶體管輸出
2只
4
三菱通信模塊
FX2N-485BD
5只
5
三菱變頻器
FR-E740 功率≥0.75kw
1只
六、實訓項目
（一）氣動控制回路安裝與調試
該配置配有多種類型的氣缸、電磁閥，磁性開關，如：單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件、單控電磁閥、雙控電磁閥和磁性開關等，基于這些氣動控制元件，可完成下列氣動技術的安裝調試訓練任務：
1、氣動方向控制回路的安裝與調試
2、氣動速度控制回路的安裝與調試
3、氣動旋轉控制回路的安裝與調試
4、氣動順序控制回路的安裝與調試
5、氣動機械手裝置的安裝與調試
6、氣動系統的安裝與調試
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫
該裝置配有西門子S7-200主機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和各種傳感器等，基于這些模塊，可完成下列PLC應用技術訓練任務：
1、異步電機控制電路的連接與控制程序編寫
2、異步電機調速控制電路的連接與控制程序編寫
3、步進電機控制電路的連接與控制程序編寫
4、交流伺服電機控制電路的連接與控制程序編寫
5、氣動方向控制程序編寫
6、氣動順序動作控制程序編寫
7、氣動機械手控制程序編寫
8、皮帶輸送控制程序編寫
9、自動生產線控制程序編寫
（三）PLC工業通訊網絡的安裝及調試
本系統選用西門子S7-200PLC作為主控制器，其本身集成RS485通信口具備PPI網絡通信功能，基于本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
1、PPI網絡的硬件連接、調試
2、PPI網絡參數設置、調試
3、基于多臺西門子S7-200 PLC的復雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調試
（四）機電設備安裝與調試項目
井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控制檢測單元為硬件平臺，可完成下列機電設備安裝和控制的訓練任務：
1、井式供料機構的安裝與調試
2、切削加工機構的安裝與調試
3、多工位裝配機構的安裝與調試
4、氣動機械手設備安裝與調試
5、輸送線設備安裝與調試
6、工件分揀機構的安裝與調試
7、自動生產線系統安裝與調試
上一個產品：光機電一體化控制實訓系統
下一個產品：模塊化生產培訓系統
型號：TW-MSC03
品名：模塊化生產培訓系...
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自動生產線拆裝與調試實訓裝置
產品詳情
表2：PLC及變頻器選配表(用戶可根據需要進行選配)
機電一體化實訓設備最新產品
企業信息
設備名稱：自動生產線實訓考核裝備（裝配Mitsubish系統） 數量：2套
自動生產線實訓考核裝備（裝配SIEMENS系統） 數量：2套
功能配置及技術指標要求：
|
設備名稱 |
規格型號（技術參數、性能要求） |
數量 |
單位 |
備注 |
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自動生產線實訓考核裝備（裝配Mitsubish系統）
|
一、設備要求 設備的功能、結構及配置滿足或優于全國職業技能大賽使用設備，提供實驗指導書，提供相關證明文件。 要求實驗指導書主要內容包括自動生產線簡介、自動化生產線各單元安裝與調試、自動生產線安裝與調試等內容。裝置將總任務分解為若干個任務進行了循序漸進的講述。編寫緊扣“準確性、實用性、先進性、可讀性”的原則，力求深入淺出、圖文并茂，達到提高學生學習興趣和效率以及易學、易懂、易上手的目的。要求與三菱系統配套使用。 人機界面、組態技術的編程與調試能力，符合國家職業技術標準“可編程序設計師三級標準”。 二、設備概述 該裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。電氣布局采用雙抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網孔板式的抽屜上，這種機電分離的格式跟加符合了工業實際情況。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用最為廣泛的電氣控制技術。 在該設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。 在控制方面，標準配置采用了基于RS485串行通信的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網絡。小型PLC網絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動生產線仍然有著廣泛的應用，在現代工業網絡通信中仍占據相當的份額。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下了良好的基礎。 |
2 |
套 |
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|
|
三、功能特點 自動生產線實訓考核裝備需要具有以下優點： 1．基本包含了高職自動化類專業的核心知識點。 2．具有很高的靈活性和易擴展性，特別適于技能考核和競賽。 3．很容易將485通訊模式升級為現場總線、遠程I/O模式等。 4．輸送站的位置控制伺服電機和步進電機很容易跟換。 5．工作站升級容易。 6．工作流程由淺入深，符合教學規律。 各個單元的基本功能如下： 1．供料單元 供料單元的基本功能： 供料單元是起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。 供料單元的具體功能： 按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。 供料單元的主要組成： 主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。 2．加工單元 加工單元的基本功能： 加工單元是對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。 加工單元的具體功能： （1）把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置供料送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 （2）該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置從裝配站送來）送到沖壓機構下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 加工單元的主要組成： 主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 緊機械手，物料臺伸出/縮回氣缸，帶保護接線端子單元及相應的傳感器，電磁閥構等組成。 |
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3．裝配單元 裝配單元的基本功能： 裝配單元是對工件處理的力一單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。 裝配單元的具體功能： 將該單元將料倉內的黑色或白色小圓柱工件進行送料抬上。 （1）把從加工單元已加工好的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬向分解單元。 （2）把從供料單元的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬加工單元進行沖壓的加工。 裝配單元的主要組成： 主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。 4．分揀單元 分揀單元的基本功能： 完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。 分揀單元的主要組成： 主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。 5．輸送單元 輸送單元的基本功能： 該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。 輸送單元的主要組成： 主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。 |
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四、配套電氣控制整體解決軟件 1．軟件介紹： 軟件提供直觀的設計、動畫演示、模擬和分析電路。和用戶友好的環境。它與控制系統、傳感器與執行機構的交互極其方便。用它做設計、仿真模擬、調試以至維修及故障判別會非常有用，可大大提高效率。教師能夠在較短的時間內向學生呈現更多的內容,提高學生理解概念和排除故障，更好的理解理論知識，吸收應用知識。 除了上述實現的基本的功能外，用戶還可以自定義宏，元件庫以及模板，用標準的組件、靈活的繪圖工具來實現用戶的理論教學仿真。同時通過仿真教學軟件自帶動態的，實時的可視化仿真。在仿真過程中，組件采用動畫的方式呈現，線和管路根據實時的狀態采用色標方式呈現。在仿真構成中用戶也可以修改，斷開線路和管路進行測量或更換部件的解決系統故障、實時進行整個回路。仿真過程中可以幫助老師解釋系統當前操作和對課堂講解的理論知識探究，同時允許堅持系統參數的變化，例如壓力、流量、位移、任一點上的電流電壓等。仿真可被設定為多種模式進行控制仿真的速度。同時也可以通過剖面圖動畫仿真，進一步深入了解其機構。 在仿真教學軟件中也可以進行建立虛擬的被控對象，通過外部接口，外部設備與其通信操作。同時老師也可以對其仿真的組件進行設置故障，輔助更好的進行教學實驗。 軟件要求與供應商現有的實訓設備進行進一步的整合，融合進入供應商的實訓設備的課程體系中，開發自動化生動課堂，點破理論與實際設備應用中的教學界限，學生在理論中學習，在虛擬實驗室中進行直接驗證，最后到實際設備中得到成果。 2．軟件參數 （1）系統功能 在自動化仿真軟件圍繞仿真、動畫、系統的設計的三大功能來實現系統的仿真教學。目前已經建立好的模塊有：l ☆液壓&比例液壓 l ☆氣動 ☆電氣控制 ☆電工 ☆PLC邏輯梯形圖l ☆順序功能圖l ☆電工單線圖 ☆數字電子技術 ☆2d/3d人機界面(HMI) ☆控制面板 |
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☆機械連接 ☆OPC客戶端& OPC服務器 ☆創建教學用視聽材料 用戶通過這些模塊可以靈活的選擇使用仿真，科研，教學，演示。本次采購的為其中的電氣技術軟件培訓整體解決方案包。 （2）用戶對象 該軟件適合中、高等院校進行教學課程設計、教師備課、教師與學生互動、學生考核、培訓等教學活動。通過軟件實現在課堂中驗證所學理論，以全彩方式動態展示系統行為，加強對不同系統相互作用的理解，直觀地測試所有類型的系統，使多種系統集成展示更便利，在虛擬系統上加強教學和學習，容易地集成到課程內容中，可以容易地被老師和學生使用 。 （3）系統環境 硬件運行環境： CPU: Intel Core 2 雙核 1.83 GHz 或相當。 內存: 2 GB 或多于系統所需量。 顯卡: 顯存 512 MB 或更高，最低屏幕分辨率1024×768 。 硬盤空間: 3 GB 可用空間。 軟件運行環境 操作系統： Windows Vista SP2、7 SP1、8 or 8.1專業版（32位or64位） 五、系統特點 （一）功能庫選型 1．液壓與氣動模塊 （1）液壓庫 其符合ISO 1219 - 1和1219 - 2標準,液壓庫(工業和比例)提供了所需的所有組件符號來創建移動和工業液壓系統和功能。 組件是預先配置的。此外仿真性能曲線等參數,外部負載、泄漏、粘度、熱特性可以根據需要配置。 （2）氣動庫 氣動庫包括所有的符號創造必要的氣動，電控氣動和邏輯氣動所需要的組件。與液壓庫一樣，氣動元件的參數也可以根據用戶需求配置。 2．電氣控制模塊 電氣控制庫元可以與其他的所有組件之間進行交互，在自動化仿真環境里組成電控系統。其集成IEC 和JIC標準。 3．電工電子模塊 （1）電工庫 電工庫提供了一個廣泛的組件創建的交流和直流電路，從基礎到高級的應用。它支持IEC和NEMA標準。 電機軟啟動器和變頻驅動器，它提供了符合制造商實際模型，比如西門子?組件，Allen Brad Ley?，等真實摩西構建的組件。配電柜和接線盒工具可以快速實現和設計相關功能模組。并支持安裝導軌與管路設計組件。 |
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（2）數字電路庫 數字電子電路圖庫提供完備的標準配件，包含反相器、邏輯門、觸發器、計數器、移位寄存比較器、開關、LED、7段數碼管顯示、解碼器、多路傳輸器等，從簡單到復雜的邏輯元件一一俱全。 4．可編程控制器與傳感器應用模塊 （1）PLC邏輯庫 仿真軟件提供三種PLC邏輯梯形圖編程：Allen Brad Ley?，西門子?和IEC61131-3。很容易創建和模擬控制一個自動化系統的一部分。 （2）功能圖（SFC/GRAFCET）庫 順序功能圖庫是實現控制結構的首選工具。除了使用宏步驟外，Famic自動化仿真軟件也支持使用等級封裝步驟來建立。 5．供配電模塊 這個元件庫為各電壓等級的發電、輸電和配電提供了采用單線的方式表示設計組件。 6．2D/3D人機界面(HMI)模塊 該模塊提供了便攜課時強的設計工具，可以形象的設計動畫和控制面板，通過Automation Studio?提供的3D編輯器可以實現3D動畫的仿真。支持STEP, STL 以及 IGES三種格式3D零件的導入.在仿真中實現各種機器設備的操作行為與過程。 7．機械連接 使用機械管理器、機械機構可以與流體動力執行機構來模擬和動畫效果。 （二）軟件的特色 1．OPC客戶端與OPC服務器 軟件提供OPC客戶端和OPC服務器模塊。 OPC客戶端是一個標準的軟件接口,允許軟件?交換數據與任何公司或其他控制設備的OPC服務器是可用的,反之亦然。 2．使用現場總線(CAN BUS)連接虛擬設備 軟件可以與任何兼容OPC/CAN BUS的控制設備進行通信。 3．導出功能 在軟件中允許用戶導出SFC.GRAFCET到XML格式或者到SIEMENS STEP7，并且支持用戶下載到SIEMENS S7-300系列PLC中，這是其他仿真軟件所不具備的。 4．故障診斷 創建組件故障或啟動一個預定義組件故障可以訓練學生排除故障的能力，學生在“假設”的場景中學習快速查找和解決系統潛在問題?？梢栽O置兩種條件自動或手動。 5．教學視頻課件制作 用戶在仿真自動化平臺提供的工作流程管理里面制作相對應的教學課件，方便老師進行教學管理，理論講解。 6．創建用戶自定義宏和模板 選用標準組件，靈活的繪圖工具，以及分組功能，用戶可以創建自定義自己的庫和模板。 |
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（四）可完成的實訓項目 1．有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。 1) 供料單元的安裝與調試的實訓； 2) 加工單元的安裝與調試的實訓； 3) 裝配單元的安裝與調試的實訓； 4) 分揀單元的安裝與調試的實訓； 5) 輸送單元的安裝與調試的實訓； 6) 自動生產線控制的安裝與調試的實訓。 2．整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，要求： 1）可擴展工作單元； 2）電氣升級為現場總線； 3）定位模塊來控制伺服電機等。 3．用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：符合循序漸進的教學規律 （1）氣動系統的安裝與調試項目 選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務： 1) 氣動方向控制回路的安裝； 2) 氣動速度控制回路的安裝； 3) 擺動控制回路的安裝； 4) 氣動順序控制回路的安裝； 5) 氣動機械手裝置的安裝； 6) 氣動系統安裝與調試； 7) 氣動綜合系統的設計與安裝。 |
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（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目 選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務： 1) 三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫； 2) 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫； 3) 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫； 4) 變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫； 5) 伺服電機控制電路的連接與參數設置； 6) PLC控制網絡控制技術； 7) 氣動方向控制程序編寫； 8) 氣動順序動作控制程序編寫； 9) 氣動機械手控制程序編寫； 10) 皮帶輸送機控制程序編寫； 11) 機電一體化設備控制程序編寫； 12) 自動生產線控制程序編寫。 （3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試 PLC控制技術---485通信技術的編程和調試 4）機電設備安裝與調試項目 選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務： 1) 傳動裝置同軸度的調整； 2) 供料單元的機械安裝與調整； 3) 加工單元的機械安裝與調整； 4) 裝配單元的機械安裝與調整； 5) 分揀單元的機械安裝與調整； 6) 輸送單元的機械安裝與調試； 7) 自動生產線設備安裝與調試。 |
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4．該裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力： 1) 機械構件的裝配與調整能力； 2) 機電設備的安裝與調試能力； 3) 電路安裝能力； 4) ★氣動系統的安裝與調試能力； 5) ★變頻器在自動生產線的使用能力； 6) 伺服電機在自動生產線的使用能力； 7) ★PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力； 8) ★機電一體化設備的控制程序的編寫能力； 9) 自動控制系統的安裝與調試能力。 10) ★PLC網絡的安裝、編程與調試能力。 11) ★人機界面、組態技術的編程與調試能力 ★符合國家職業技術標準“可編程序設計師三級標準” 配置清單
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附表一 工具配置
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附表二 PLC配置 Mitsubish系統
技術指標： 1.交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz； 2.溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結； 3.外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm； 4.整機功耗：≤1.5 kVA； 5.安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線 附錄：自動化生產線教學資源庫建設 一、 建設內容要求 開發可用于自動化專業學生課堂教學與拓展學習使用的數字化教學資源，包括提供供料單元等圖片、動畫、視頻、程序等系列課程素材資源。
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二、 素材資源技術指標 1．圖片 圖片內容包括各單元的外觀圖、結構圖、I/O接線電路圖、氣動圖、各組件圖。圖片像素為72分辨率（800px×600px），對于過大的圖片需要進行優化且必須保證圖片清晰，使用相關的優化圖片工具進行優化；后綴名全部為小寫，文件的格式為jpg。 2．動畫 動畫格式是Flash動畫。動畫內容包括：漫射式光電開關工作原理動畫；磁性開關工作原理動畫；電感接近開關工作原理動畫；雙電控電磁轉換向閥工作原理動畫；筆形氣缸工作動畫。 3．視頻 采用視頻壓縮工具對原始視頻進行壓縮轉換，保證試聽效果前提下盡量壓縮文件，所有視頻（vob.ifo.（DVD）.mpg.mepg.dat.mp4.3gp.mov.rm.ram.rmvb.wmv.asf.avi）都需要轉換成flv格式。 注意：轉換是需要保持原始錄制尺寸。錄屏視頻尺寸建議800*600，最大不能超過1000-560，否則在一些筆記本（1366*768）或電腦（1024*768）上面不能完全顯示。 視頻內容要求：供料單元結構安裝視頻；供料單元工作視頻；供料單元各部分調試視頻；筆形氣缸磁性開關調整視頻；物料檢測光電開關調整視頻；加工單元結構安裝視頻；加工單元工作視頻；加工單元各部分調試視頻；裝配單元結構安裝視頻；裝配單元工作視頻；裝配單元各部分調試視頻；分揀單元結構安裝視頻；分揀單元工作視頻；分揀單元各部分調試視頻；輸送單元結構安裝視頻；輸送單元工作視頻；輸送單元各部分調試視頻。 4． 程序 提供各單元控制程序 |
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設備名稱 |
規格型號（技術參數、性能要求） |
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單位 |
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自動生產線實訓考核裝備（裝配SIEMENS系統） |
一、設備要求 設備的功能、結構及配置滿足或優于全國職業技能大賽使用設備，提供實驗指導書，提供相關證明文件。 要求實驗指導書包括教學設計、自動線簡介、自動化生產線核心技術應用、自動化生產線各單元安裝與調試、自動生產線安裝與調試、生產線技術拓展知識等內容。其主要特點是以全國職業院校技能大賽自動線安裝與調試指定的典型工作任務為載體，將總任務分解為若干個任務進行循序漸進的講述。編寫緊扣“準確性、實用性、先進性、可讀性”原則，將學習、工作融于輕松愉悅的環境中，力求達到提高學生學習興趣和效率以及易學、易懂、易上手的目的。本書適合作為高職高專相關課程的教材，并可作為相關工程技術人員研究自動化生產線的參考書。與西門子系統配套使用。 人機界面、組態技術的編程與調試能力，符合國家職業技術標準“可編程序設計師三級標準”。 二、設備概述 該裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。電氣布局采用雙抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網孔板式的抽屜上，這種機電分離的格式跟加符合了工業實際情況。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用最為廣泛的電氣控制技術。 在該設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。 在控制方面，標準配置采用了基于RS485串行通信的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網絡。小型PLC網絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動生產線仍然有著廣泛的應用，在現代工業網絡通信中仍占據相當的份額。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下了良好的基礎。 |
2 |
套 |
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三、功能特點 自動生產線實訓考核裝備需要具有以下優點： 1. 基本包含了高職自動化類專業的核心知識點。 2. 具有很高的靈活性和易擴展性，特別適于技能考核和競賽。 3. 很容易將485通訊模式升級為現場總線、遠程I/O模式等。 4. 輸送站的位置控制伺服電機和步進電機很容易更換。 5. 工作站的升級也非常的容易。 6. 工作流程由淺入深，符合教學規律。 各個單元的基本功能如下： 1．供料單元 供料單元的基本功能： 供料單元是起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。 供料單元的具體功能： 按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。 供料單元的主要組成： 主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。 2．加工單元 加工單元的基本功能： 加工單元是對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。 加工單元的具體功能： （1）把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置供料送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 （2）該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置從裝配站送來）送到沖壓機構下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 加工單元的主要組成： 主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 緊機械手，物料臺伸出/縮回氣缸，帶保護接線端子單元及相應的傳感器，電磁閥構等組成 |
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3．裝配單元 裝配單元的基本功能： 裝配單元是對工件處理的力一單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。 裝配單元的具體功能： 將該單元將料倉內的黑色或白色小圓柱工件進行送料抬上。 （1）、把從加工單元已加工好的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬向分解單元。 （2）、把從供料單元的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬加工單元進行沖壓的加工。 裝配單元的主要組成： 主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。 4．分揀單元 分揀單元的基本功能： 完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。 分揀單元的主要組成： 主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。 5．輸送單元 輸送單元的基本功能： 該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。 輸送單元的主要組成： 主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。 |
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四、配套電氣控制整體解決軟件 1．軟件介紹 軟件提供直觀的設計、動畫演示、模擬和分析電路。和用戶友好的環境。它與控制系統、傳感器與執行機構的交互極其方便。用它做設計、仿真模擬、調試以至維修及故障判別會非常有用，可大大提高效率。教師能夠在較短的時間內向學生呈現更多的內容,提高學生理解概念和排除故障，更好的理解理論知識，吸收應用知識。 除了上述實現的基本的功能外，用戶還可以自定義宏，元件庫以及模板，用標準的組件、靈活的繪圖工具來實現用戶的理論教學仿真。同時通過仿真教學軟件自帶動態的，實時的可視化仿真。在仿真過程中，組件采用動畫的方式呈現，線和管路根據實時的狀態采用色標方式呈現。在仿真構成中用戶也可以修改，斷開線路和管路進行測量或更換部件的解決系統故障、實時進行整個回路。仿真過程中可以幫助老師解釋系統當前操作和對課堂講解的理論知識探究，同時允許堅持系統參數的變化，例如壓力、流量、位移、任一點上的電流電壓等。仿真可被設定為多種模式進行控制仿真的速度。同時也可以通過剖面圖動畫仿真，進一步深入了解其機構。 在仿真教學軟件中也可以進行建立虛擬的被控對象，通過外部接口，外部設備與其通信操作。同時老師也可以對其仿真的組件進行設置故障，輔助更好的進行教學實驗。 軟件要求與供應商現有的實訓設備進行進一步的整合，融合進入供應商的實訓設備的課程體系中，開發自動化生動課堂，點破理論與實際設備應用中的教學界限，學生在理論中學習，在虛擬實驗室中進行直接驗證，最后到實際設備中得到成果。 2．軟件參數 （1）系統功能 在自動化仿真軟件圍繞仿真、動畫、系統的設計的三大功能來實現系統的仿真教學。目前已經建立好的模塊有： ☆液壓&比例液壓 ☆氣動 ☆電氣控制 ☆電工 ☆PLC邏輯梯形圖l ☆順序功能圖l ☆電工單線圖 ☆數字電子技術 |
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☆2d/3d人機界面(HMI) ☆控制面板 ☆機械連接 ☆OPC客戶端& OPC服務器 ☆創建教學用視聽材料 用戶通過這些模塊可以靈活的選擇使用仿真，科研，教學，演示。本次采購的為其中的電氣技術軟件培訓整體解決方案包。 （2）用戶對象 該軟件適合中、高等院校進行教學課程設計、教師備課、教師與學生互動、學生考核、培訓等教學活動。通過軟件實現在課堂中驗證所學理論，以全彩方式動態展示系統行為，加強對不同系統相互作用的理解，直觀地測試所有類型的系統，使多種系統集成展示更便利，在虛擬系統上加強教學和學習，容易地集成到課程內容中，可以容易地被老師和學生使用 。 （3）系統環境 硬件運行環境 CPU: Intel Core 2 雙核 1.83 GHz 或相當。 內存: 2 GB 或多于系統所需量。 顯卡: 顯存 512 MB 或更高， 最低屏幕分辨率1024×768 。 硬盤空間: 3 GB 可用空間。 軟件運行環境： 操作系統： Windows Vista SP2、7 SP1、 8 or 8.1 專業版 （32 位 or 64 位） 五 、系統特點 （一）功能庫選型 1．液壓與氣動模塊 （1）液壓庫 其符合ISO 1219 - 1和1219 - 2標準,液壓庫(工業和比例)提供了所需的所有組件符號來創建移動和工業液壓系統和功能。 組件是預先配置的。此外仿真性能曲線等參數,外部負載、泄漏、粘度、熱特性可以根據需要配置。 （2）氣動庫 氣動庫包括所有的符號創造必要的氣動，電控氣動和邏輯氣動所需要的組件。與液壓庫一樣，氣動元件的參數也可以根據用戶需求配置。 2．電氣控制模塊 電氣控制庫元可以與其他的所有組件之間進行交互，在自動化仿真環境里組成電控系統。其集成IEC 和JIC標準。 |
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3．電工電子模塊 （1）電工庫 電工庫提供了一個廣泛的組件創建的交流和直流電路，從基礎到高級的應用。它支持IEC和NEMA標準。 電機軟啟動器和變頻驅動器，它提供了符合制造商實際模型，比如西門子組件，Allen Brad Ley，等真實摩西構建的組件。配電柜和接線盒工具可以快速實現和設計相關功能模組。并支持安裝導軌與管路設計組件。 （2）數字電路庫 數字電子電路圖庫提供完備的標準配件，包含反相器、邏輯門、觸發器、計數器、移位寄存比較器、開關、LED、7段數碼管顯示、解碼器、多路傳輸器等，從簡單到復雜的邏輯元件一一俱全。 4．可編程控制器與傳感器應用模塊 （1）PLC邏輯庫 仿真軟件提供三種PLC邏輯梯形圖編程：Allen Brad Ley?，西門子?和IEC61131-3。很容易創建和模擬控制一個自動化系統的一部分。 （2）功能圖（SFC/GRAFCET）庫 順序功能圖庫是實現控制結構的首選工具。除了使用宏步驟外，Famic自動化仿真軟件也支持使用等級封裝步驟來建立。 5．供配電模塊 這個元件庫為各電壓等級的發電、輸電和配電提供了采用單線的方式表示設計組件。 6．2D/3D人機界面(HMI)模塊 該模塊提供了便攜課時強的設計工具，可以形象的設計動畫和控制面板，通過Automation Studio?提供的3D編輯器可以實現3D動畫的仿真。支持STEP, STL 以及 IGES三種格式3D零件的導入.在仿真中實現各種機器設備的操作行為與過程。 7．機械連接 使用機械管理器、機械機構可以與流體動力執行機構來模擬和動畫效果。 （二）軟件的特色 1．OPC客戶端與OPC服務器 軟件提供OPC客戶端和OPC服務器模塊。 OPC客戶端是一個標準的軟件接口,允許軟件?交換數據與任何公司或其他控制設備的OPC服務器是可用的,反之亦然。 2．使用現場總線(CAN BUS)連接虛擬設備 軟件可以與任何兼容OPC/CAN BUS的控制設備進行通信。 3．導出功能 在軟件中允許用戶導出SFC.GRAFCET到XML格式或者到SIEMENS STEP7，并且支持用戶下載到SIEMENS S7-300系列PLC中，這是其他仿真軟件所不具備的。 |
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4．故障診斷 創建組件故障或啟動一個預定義組件故障可以訓練學生排除故障的能力，學生在“假設”的場景中學習快速查找和解決系統潛在問題?？梢栽O置兩種條件自動或手動。 5．教學視頻課件制作 用戶在仿真自動化平臺提供的工作流程管理里面制作相對應的教學課件，方便老師進行教學管理，理論講解。 6．創建用戶自定義宏和模板 選用標準組件，靈活的繪圖工具，以及分組功能，用戶可以創建自定義自己的庫和模板。 （四）可完成的實訓項目 1．有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。 1) 供料單元的安裝與調試的實訓； 2) 加工單元的安裝與調試的實訓； 3) 裝配單元的安裝與調試的實訓； 4) 分揀單元的安裝與調試的實訓； 5) 輸送單元的安裝與調試的實訓； 6) 自動生產線控制的安裝與調試的實訓。 |
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2．整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，要求： 1）可擴展工作單元； 2）電氣升級為現場總線； 3）定位模塊來控制伺服電機等。 3．用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：符合循序漸進的教學規律 （1）氣動系統的安裝與調試項目 選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務： 1) 氣動方向控制回路的安裝； 2) 氣動速度控制回路的安裝； 3) 擺動控制回路的安裝； 4) 氣動順序控制回路的安裝； 5) 氣動機械手裝置的安裝； 6) 氣動系統安裝與調試； 7) 氣動綜合系統的設計與安裝。 （2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目 選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務： 1) 三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫； 2) 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫； 3) 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫； 4) 變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫； 5) 伺服電機控制電路的連接與參數設置； 6) PLC控制網絡控制技術； 7) 氣動方向控制程序編寫； 8) 氣動順序動作控制程序編寫； |
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9) 氣動機械手控制程序編寫； 10) 皮帶輸送機控制程序編寫； 11) 機電一體化設備控制程序編寫； 12) 自動生產線控制程序編寫。 （3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試 PLC控制技術---485通信技術的編程和調試 （4）機電設備安裝與調試項目 選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務： 1) 傳動裝置同軸度的調整； 2) 供料單元的機械安裝與調整； 3) 加工單元的機械安裝與調整； 4) 裝配單元的機械安裝與調整； 5) 分揀單元的機械安裝與調整； 6) 輸送單元的機械安裝與調試； 7) 自動生產線設備安裝與調試。 4．該裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力： 1) 機械構件的裝配與調整能力； 2) 機電設備的安裝與調試能力； 3) 電路安裝能力； 4) 氣動系統的安裝與調試能力； 5) 變頻器在自動生產線的使用能力； 6) 伺服電機在自動生產線的使用能力； 7) PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力； 8) 機電一體化設備的控制程序的編寫能力； 9) 自動控制系統的安裝與調試能力。 10) PLC網絡的安裝、編程與調試能力。 11) 人機界面、組態技術的編程與調試能力 符合國家職業技術標準“可編程序設計師三級標準”。 |
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附表一：工具配置
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附表二：PLC配置 SIEMENS系統
技術指標： 1．交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz； 2．溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結； 3．外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm； 4．整機功耗：≤1.5 kVA； 5．安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。 |
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附錄：自動化生產線教學資源庫建設 六、建設內容要求 開發可用于自動化專業學生課堂教學與拓展學習使用的數字化教學資源，包括提供供料單元等圖片、動畫、視頻、程序等系列課程素材資源。
七、素材資源技術指標 1． 圖片 圖片內容包括各單元的外觀圖、結構圖、I/O接線電路圖、氣動圖、各組件圖。圖片像素為72分辨率（800px*600px），對于過大的圖片需要進行優化且必須保證圖片清晰，使用相關的優化圖片工具進行優化；后綴名全部為小寫，文件的格式為jpg。 2． 動畫 動畫格式是Flash動畫。動畫內容包括：漫射式光電開關工作原理動畫；磁性開關工作原理動畫；電感接近開關工作原理動畫；雙電控電磁轉換向閥工作原理動畫；筆形氣缸工作動畫。 3． 視頻 采用視頻壓縮工具對原始視頻進行壓縮轉換，保證試聽效果前提下盡量壓縮文件，所有視頻（vob.ifo.（DVD）.mpg.mepg.dat.mp4.3gp.mov.rm.ram.rmvb.wmv.asf.avi）都需要轉換成flv格式；注意：轉換是需要保持原始錄制尺寸。錄屏視頻尺寸建議800*600，最大不能超過1000-560，否則在一些筆記本（1366*768）或電腦（1024*768）上面不能完全顯示。 視頻內容要求：供料單元結構安裝視頻；供料單元工作視頻；供料單元各部分調試視頻；筆形氣缸磁性開關調整視頻；物料檢測光電開關調整視頻；加工單元結構安裝視頻；加工單元工作視頻；加工單元各部分調試視頻；裝配單元結構安裝視頻；裝配單元工作視頻；裝配單元各部分調試視頻；分揀單元結構安裝視頻；分揀單元工作視頻；分揀單元各部分調試視頻；輸送單元結構安裝視頻；輸送單元工作視頻；輸送單元各部分調試視頻。 4． 程序 提供各單元控制程序 |
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